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原文传递一种引线框架的拨动移送装置及方法

专利名称：	一种引线框架的拨动移送装置及方法
摘要：	本发明提供了一种引线框架的拨动移送装置及方法，所述装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。本发明所述装置结构简单，制作及使用成本低廉；并且基于所述装置，使用本发明所述方法可以对引线框架进行自动拨送移动及加热，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽大华半导体科技有限公司
发明人：	陈昌太;纵雷;陈小飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811397007.6
公开号：	CN109850549A
代理机构：	北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张陆军;张迎新
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区文曲路919号
主权项：	1.一种引线框架的拨动移送装置，所述装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块，其中，所述支撑模块包括底座(15)、支架组、若干组平台支撑杆(17)；所述底座(15)一端垂直安装若干组所述平台支撑杆(17)，所述底座(15)另一端固定安装所述支架组；所述支架组包括第一支架(16-1)和第二支架(16-2)，所述第一支架(16-1)和第二支架(16-2)固定安装在所述底座(15)上；所述作业平台包括上料平台(1)和预热台(2)；所述上料平台(1)和预热台(2)均通过若干组所述平台支撑杆(17)固定安装在所述底座(15)上，所述上料平台(1)和所述预热台(2)接触相连且处于同一水平面；所述传动模块包括导轨组、拨杆移动机构(5)、滚珠丝杠(4)、驱动电机(3)、气缸(8)和升降支撑杆(12)；所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架(16-1)和所述第二支架(16-2)上，所述导轨组包括两根导轨(10)，且所述两根导轨(10)均水平设置；所述拨杆移动机构(5)滑动套接在所述导轨组上，所述拨杆移动机构(5)螺纹套接在所述滚珠丝杠(4)上，所述拨杆移动机构(5)的一端通过升降支撑托板(13)与所述升降支撑杆(12)的一侧滑动卡接；所述滚珠丝杠(4)的一端通过轴套和所述第二支架(16-2)的一侧转动套接，所述滚珠丝杠(4)的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架(16-1)上，且所述滚珠丝杠(4)的另一端通过联轴器和所述驱动电机(3)的输出轴一端传动连接；所述驱动电机(3)固定安装于所述第一支架(16-1)上远离所述第二支架(16-2)的一侧；所述气缸(8)的活塞杆一端与第二连杆机构(9-2)的一端铰接；所述升降支撑杆(12)的一端与第一连杆机构(9-1)的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端与所述第二连杆机构(9-2)的另一端铰接。 2.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述底座(15)固定安装气缸支架(18)，所述气缸支架(18)设置在所述第二支架(16-2)一侧，且所述气缸支架(18)设置在所述升降支撑杆(12)的下方。 3.根据权利要求2所述的拨动移送装置，其特征在于，所述气缸(8)固定安装于所述气缸支架(18)上。 4.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述底座(15)上还固定安装控制柜(19)，所述控制柜(19)内设置有控制设备，所述控制设备通过电缆连接所述预热台(2)、所述驱动电机(3)和所述气缸(8)。 5.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述预热台(2)内部设置有加热管(11)。 6.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(4)平行于所述两根导轨(10)，且所述滚珠丝杠(4)设置于所述两根导轨(10)之间。 7.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述拨杆移动机构(5)包括：升降支撑托板(13)、升降连杆组和保护外壳(20)，其中，所述升降支撑托板(13)的一侧与所述升降支撑杆(12)的一侧滑动卡接，所述升降支撑托板(13)的另一侧固定连接所述升降连杆组；所述升降连杆组包括两根平行设置的升降连杆(14)，两根所述升降连杆(14)滑动贯穿套接于所述保护外壳(20)，两根所述升降连杆(14)的一端垂直固定连接在所述升降支撑托板(13)上，两根所述升降连杆(14)另一端固定连接拨杆(6)；所述保护外壳(20)包裹在所述升降连杆组的外部，所述保护外壳(20)滑动套接于所述导轨组上。 8.根据权利要求7所述的拨动移送装置，其特征在于，所述拨杆(6)位于所述上料平台(1)和所述预热台(2)所在水平面上方，所述拨杆(6)上固定连接有至少两组拨爪(7)。 9.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为正反转电机。 10.一种引线框架的移动拨送方法，其特征在于，所述方法包括：第一步：在移动拨送装置的上料平台上排列放置引线框架，通过控制设备控制所述拨动移送装置开始工作；第二步：所述拨动移送装置气缸的活塞杆做伸出动作，驱动连杆机构下降，连杆机构带动升降支撑杆和拨杆移动机构中的升降连杆一并下降，从而驱动拨杆下降，接触所述引线框架；第三步：所述拨动移送装置驱动电机通过滚珠丝杠传动，驱动所述滚珠丝杠上螺纹连接的拨杆移动机构沿导轨向预热台移动，从而带动拨杆也向预热台移动；第四步：所述拨杆上的拨爪拨动所述引线框架，将所述引线框架移送至预热台进行预热；第五步：所述引线框架进行预热的同时，所述气缸的活塞杆做缩回动作，驱动所述连杆机构上升，带动所述升降支撑杆和所述拨杆移动机构一并上升，顶起所述拨杆；第六步：所述驱动电机通过所述滚珠丝杆反向传动，驱动所述拨杆移动机构沿所述导轨向所述上料平台移动，带动所述拨杆回复到所述上料平台上待预热的引线框架上方；第七步：重复上述第二至第六步，直至所有引线框架预热完成。
所属类别：	发明专利