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原文传递一种新型可调节高度的视觉自动贴标机

专利名称：	一种新型可调节高度的视觉自动贴标机
摘要：	本发明公开了一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，该种发明设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该发明结构多样，功能性强，适合广泛推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	廊坊军兴溢美包装制品有限公司
发明人：	杨海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811568252.9
公开号：	CN109850299A
分类号：	B65C9/08(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	065500 河北省廊坊市固安县工业园区南区兴旺东街北侧廊坊军兴溢美包装制品有限公司
主权项：	1.一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有支腿(5)，所述固定基座(1)的底部中心部位固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的底部设置有滑动轮(4)，所述固定基座(1)的一侧面固定连接有驱动电机(6)，所述固定基座(1)的上表面一侧设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧设置有传动轴(12)，所述传送装置(7)的表面传动连接有传送带(15)，所述传送带(15)的表面粘接有贴标(16)，所述固定基座(1)的上表面另一侧通过固定架(11)固定连接有输送板(10)，所述输送板(10)的表面粘接有软橡胶板(17)，所述输送板(10)的一侧固定连接有纸筒输送板(14)，所述纸筒输送板(14)的表面设置有纸筒(13)，所述纸筒输送板(14)的一侧设置有机械臂(9)，所述固定基座(1)的表面中心部位固定连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)的内部嵌接有视觉传感器(18)，所述控制面板(8)的内部设置有控制器(20)，所述控制面板(8)的表面嵌接有键盘(19)。 2.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述视觉传感器(18)的输出端与控制器(20)的输入端电性连接，所述机械臂(9)与控制器(20)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述纸筒输送板(14)、传送装置(7)和输送板(10)均与驱动电机(6)电性连接，所述输送板(10)与传送装置(7)相连接，所述传送装置(7)、输送板(10)和纸筒输送板(14)呈T字形结构分布。 4.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述纸筒(13)与贴标(16)在输送板(10)的表面汇合，所述纸筒(13)通过机械臂(9)放置于贴标(16)表面的固定位置。 5.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述软橡胶板(17)的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板(17)的厚度为0.3-0.8cm。 6.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述传动轴(12)设置于传送装置(7)的一侧，所述传动轴(12)的一侧与成捆标签相连接。 7.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述控制面板(8)与电控箱(2)电性连接，所述传送装置(7)、输送板(10)和纸筒输送板(14)均与控制面板(8)控制连接。
所属类别：	发明专利