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原文传递天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统

专利名称：	天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统
摘要：	本发明涉及天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统，检测方法为对天车经过的各个跨内空间实现坐标化，并计入系统数据库，然后对天车水平方向和垂直方向进行精确定位，得到天车运行坐标记录，最终通过对天车运行坐标记录、起放吊、称重变化行为的分析来完成对特定铁包、钢包的跟踪；检测系统包括实时数据采集模块、逻辑判断模块、报警执行模块、跟踪显示模块及终端、数据存储模块。本发明可以对天车吊运铁包、钢包过程中的异常情况进行检测和报警，从而增加铁包、钢包调运作业的安全性，并具有适用性、安全性、高效性的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
发明人：	周林;周伟;丁杰;王学峰;高亚东;韩一杰;王立平;王佐伟;彭爱辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081705.3
公开号：	CN109850766A
代理机构：	石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人：	曹淑敏
分类号：	B66C15/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C15
申请人地址：	063016 河北省唐山市滨河路9号
主权项：	1.一种天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：首先对天车经过的各个跨内空间实现坐标化，并计入系统数据库，然后对天车水平方向和垂直方向进行精确定位，得到天车运行坐标记录，最终通过对天车运行坐标记录、起放吊、称重变化行为的分析来完成对特定铁包、钢包的跟踪，该分析为：将正常生产时特定铁包、钢包在特定工序特定设备的吊包起重高度和放包失重高度作为基准值，并存入系统数据库，然后在实际运行中，利用天车运行坐标记录，根据天车在特定位置起放吊特定铁包、钢包时，天车称重数值变化的垂直高度，对比正常该位置处的基准值，差值超过报警阈值时发出报警信号，供工作人员执行解决措施。 2.根据权利要求1所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：在天车起放吊和吊运时，同时对天车进行吊钩平衡信息分析，以实时对比吊钩横梁两侧距离信息和状态，从而检测出吊钩横梁水平情况，防止起放吊时单侧吊钩和吊运时晃动过大，增加铁包、钢包调运作业的安全性。 3.根据权利要求2所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：吊钩平衡信息分析通过设置在天车吊钩横梁上的平衡检测装置实现。 4.根据权利要求3所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：平衡检测装置为激光定位设备。 5.根据权利要求4所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：对天车经过的各个跨内空间实现坐标化，并计入系统数据库，过程为； 5.1 将加料跨、精炼跨、钢水接受跨平面坐标化，根据工厂实际需求，对标记出的各个工序位置、铁道位置、废钢区位置和放包位置进行坐标化； 5.2按照将铁包、钢包的耳轴高度、耳轴托高度对应包号输入系统数据库，按照车号将钢包台车车托高度对应包号输入系统数据库，按照坐标位置将放包位水平高度信息输入系统数据库，当有新的设备上线或者变更时在系统数据库中进行更新； 5.3采集正常生产运行时，天车起吊、放吊各个包号的铁包、钢包在各个位置的垂直方向上的Z轴信息。 6.根据权利要求4所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：对天车水平方向和垂直方向进行精确定位，过程为； 6.1对天车大车水平方向采用编码电缆实现平面X轴、Y轴的精确定位； 6.2对天车小车垂直方向采用编码器实现高度Z轴的精确定位； 6.3将天车的定位信息实时传入系统数据库。 7.根据权利要求4所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：对天车运行坐标记录、起放吊、称重变化行为的分析的具体过程为： 7.1在正常生产中，采集各个铁包、钢包在不同工序位置上，起吊放吊瞬间的Z轴信息，并在系统数据库中存储； 7.2在运行中，通过天车行为实现铁包、钢包号的跟踪，在系统数据库中调取铁包、钢包尺寸信息，有新设备上线时及时更新数据； 7.3在运行中，通过天车平面位置判断天车所在的工序位置，调取该工序对应的铁包、钢包盛放基座或者台车托盘的尺寸信息，有新设备上线时及时更新数据； 7.4在天车起吊和放吊作业时，实时对比天车小车横梁两侧激光定位设备的实时数值，两侧数值差异大过阈值或者信号状态不正常时发出报警信号，并按照设定对天车进行大车、小车和吊钩的制动操作，人工检查天车-卷扬系统-钢丝绳-吊梁吊钩-钢包耳轴-台车-轨道基座系统是否有异常形变，检查吊钩对耳轴是否吊运牢固到位，检查铁包、钢包放包位置是否准确； 7.5在天车起吊和放吊作业时，对比起吊放吊瞬间的Z轴信息与数据库中对应铁包、钢包与工序基座的正常Z轴高度信息，差异大过阈值或者信号状态不正常时发出报警信号，并按照设定对天车进行大车、小车和吊钩的制动操作，人工检查天车-卷扬系统-钢丝绳-吊梁吊钩-钢包耳轴-台车-轨道基座系统是否有异常形变，检查吊钩对耳轴是否吊运牢固到位，检查铁包、钢包放包位置是否准确。 8.根据权利要求4所述的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：对铁包、钢包的耳轴进行安全改进，改进措施为：增大耳轴外扩半径，保证天车钩挂到耳轴外扩时，其中高度变化超过报警阈值；同时去除钢包耳轴外扩凸起，保证外扩外侧切面光滑，防止天车钩挂凸起事故。 9.一种天车吊运铁钢包的安全检测系统，旨在实现权利要求1-8任一项的天车吊运铁钢包的安全检测方法，其特征在于：包括实时数据采集模块、与实时数据采集模块连接的逻辑判断模块，以及与逻辑判断模块连接的报警执行模块、跟踪显示模块及终端、数据存储模块，跟踪显示模块及终端与实时数据采集模块和报警执行模块分别连接，数据存储模块最终输出表格。 10.根据权利要求9所述的天车吊运铁钢包的安全检测系统，其特征在于：实时数据采集模块，用于实现对天车X轴、Y轴和吊钩Z轴位置的实时采集、对天车称重数值信号的实时采集、对小车吊钩横梁激光测距信号的实时采集。
所属类别：	发明专利