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原文传递混联式船舶靠帮补给装置

专利名称：	混联式船舶靠帮补给装置
摘要：	本发明公开了一种混联式船舶靠帮补给装置，该装置在进行补给工作时始终能够与接收船的运动姿态保持一致，可以最大程度上减少可能发生的碰撞，补给物资的摆放位置也更加精确，同时采用视频和激光装置，使得操作过程中，距离更加的准确、得到及时的观察以应对突发情况，提高了安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	刘志强;郭世健;王佳;何家骏;顾献安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910292885.X
公开号：	CN109850076A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B63B27/16(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
主权项：	1.一种混联式船舶靠帮补给装置，包括三关节主承力臂(1)、连接转盘(2)和集装箱旋锁机构(3)，三关节主承力臂(1)为串联式结构，包括支撑臂(11)、回转台一(12)和回转台二(13)、支撑立柱(14)、吊臂(15)；回转台一(12)固定安装在补给船甲板上，回转台一(12)上端与支撑臂(11)的一端相连，支撑臂(11)另一端上侧安装回转台二(13)，支撑立柱(14)安装在回转台二(13)的上端，支撑立柱(14)上端安装有双工位起重机(4)，吊臂(15)尾端与支撑立柱(14)下端铰接，双工位起重机(4)通过钢绳穿过吊臂(15)上端设有的定滑轮(5)，并且钢绳回到起重机，起重机驱动吊臂(15)绕着支撑立柱(14)转动，吊臂(15)前端设置有连接转盘(2)；其特征在于连接转盘(2)的底部设置有并联位姿误差补偿机构(6)，并联位姿误差补偿机构(6)和集装箱旋锁机构(3)连接。 2.根据权利要求1所述的混联式船舶靠帮补给装置，其特征在于并联位姿误差补偿机构(6)为以液压缸(63)为主动机构的液压式并联位姿误差补偿机构(6)；液压式并联位姿误差补偿机构(6)从上至下分别为上平台(61)、万向铰(62)、液压缸(63)以及下平台(64)，上平台(61)包括三个支架，相邻两支架之间夹角为120°，上平台(61)和液压缸(63)之间、液压缸(63)和下平台(64)之间均通过万向铰(62)连接，上平台(61)与万向铰(62)的铰点在上平台(61)支架上，每个支架有两个铰点，下平台(64)与万向铰(62)的铰点分布在下平台(64)的圆环上，下平台(64)上的铰点每两个为一组，相邻两组铰点的夹角为120°，下平台(64)的圆环下设置有矩形框架。 3.根据权利要求1所述的混联式船舶靠帮补给装置，其特征在于并联位姿误差补偿机构(6)为以起重机配合钢丝绳为主动机构的钢丝绳式并联位姿误差补偿机构(6)；钢丝绳式并联位姿误差补偿机构(6)在结构上为上平台(61)、钢丝绳(62)、起重机(63)和下平台(64)；上平台(61)有四个支架，每相邻两个支架之间的夹角为90°，每个支架上安装有两个定滑轮，下平台(64)为一矩形框架，框架四个角各焊接有两个耳环，每个耳环连接一根钢丝绳(62)，共使用八根钢丝绳(62)，钢丝绳(62)穿过耳环，绳端使用钢丝绳卡扣固定，另一端绕过上平台(61)安装的滑轮连接至起重机(63)。 4.根据权利要求2或3所述的混联式船舶靠帮补给装置，其特征在于并联位姿误差补偿机构(6)上安装有用于监测集装箱和接收船之间的相对位置信息激光位置监测装置和视觉位置监测装置(7)；激光位置监测装置和视觉位置监测装置(7)包括：激光位移传感器(71)和双目视觉传感器(72)；激光位移传感器(71)安装在并联位姿误差补偿机构(6)一条对角线的两端，双目视觉传感器(72)安装在并联位姿误差补偿机构(6)上另一条对角线的两端。 5.根据权利要求2所述的混联式船舶靠帮补给装置，其特征在于集装箱旋锁机构(3)包括：旋锁放置架(31)、电机(32)、顶杆(33)、锁头(34)、电机(32)开关，电机(32)设置在旋锁放置架(31)上，电机(32)和锁头(34)之间设置有旋转组件，电机(32)通过旋转组件驱动锁头(34)转动，电机(32)开关设置在旋锁放置架(31)上，顶杆(33)位于旋锁放置架(31)上方的一端卡在旋锁放置架(31)上，顶杆(33)的杆体贯穿旋锁放置架(31)并可沿旋锁放置架(31)竖直方向运动，顶杆(33)正对于电机(32)开关；当旋锁放置架(31)与集装箱上表面接触时，顶杆(33)被集装箱顶起并触发电机(32)开关，电机(32)通过转动组价驱动使锁头(34)转动，锁头(34)自锁并对集装箱完成固定。 6.根据权利要求2所述的混联式船舶靠帮补给装置，其特征在于转动组件(8)包括套筒(81)、轴承(82)、转轴(83)以及齿轮副(84)，套筒(81)贯穿旋锁放置架(31)竖直两端并和旋锁放置架(31)固定，轴承(82)嵌套在套筒(81)内，转轴(83)嵌套在轴承(82)内，转轴(83)的一端通过齿轮副(84)和电机(32)转动连接，转轴(83)的另一端和锁头(34)固定连接。
所属类别：	发明专利