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原文传递一种用于包装物料盒的智能机器人

专利名称：	一种用于包装物料盒的智能机器人
摘要：	本实用新型公开了一种用于包装物料盒的智能机器人，包括机架，所述机架的一侧设有进料板，所述进料板的一端与传送带连接，所述传送带内部的一端传动连接有传动轴，所述传送带内部的另一端传动连接有主动轴，所述主动轴的一端通过皮带盘传动连接在皮带的表面上，所述皮带的内部通过皮带盘传动连接在伺服电机的输出端上，所述机架的内部设有来料感应器，所述机架的内部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有安装板。本实用新型通过设置机械臂和安装块，因为机械臂底端的安装板与安装块底端的安装板进行垂直交叉设置，这样在封装时即可为之交叉封装，进而适用于包装物料盒的封装，封装效果好，适用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州尔腾自动化科技有限公司
发明人：	陈世健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821363152.8
公开号：	CN208947734U
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65B51/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号自编30号楼首层
主权项：	1.一种用于包装物料盒的智能机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有进料板(2)，所述进料板(2)的一端与传送带(3)连接，所述传送带(3)内部的一端传动连接有传动轴(4)，所述传送带(3)内部的另一端传动连接有主动轴(5)，所述主动轴(5)的一端通过皮带盘传动连接在皮带(6)的表面上，所述皮带(6)的内部通过皮带盘传动连接在伺服电机(7)的输出端上，所述机架(1)的内部设有来料感应器(8)，所述机架(1)的内部固定连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的内部固定连接有磁线圈(11)，所述安装板(10)的内部固定连接有套杆(12)，所述套杆(12)的表面固定套接有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的一端固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的一侧壁固定连接有磁线块(15)，所述滑板(14)的一侧壁固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的一端固定连接有夹板(17)，所述安装板(10)的底端固定连接有电动滑轨(19)，所述电动滑轨(19)的表面滑动连接有电动滑块(20)，所述电动滑块(20)的底端固定连接有封装滚轮(21)，所述安装板(10)的底端设有位于电动滑轨(19)一侧的位置传感器(22)。 2.根据权利要求1所述的一种用于包装物料盒的智能机器人，其特征在于：所述磁线圈(11)和磁线块(15)的磁性方向相反。 3.根据权利要求1所述的一种用于包装物料盒的智能机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部设有位于机械臂(9)一侧的安装块(18)，所述安装块(18)的底端与机械臂(9)底端所连接结构相同。 4.根据权利要求1所述的一种用于包装物料盒的智能机器人，其特征在于：所述来料感应器(8)和位置传感器(22)的输出端与处理器(23)的输入端电连接，所述处理器(23)的输出端与继电器(24)的输入端电连接。 5.根据权利要求3所述的一种用于包装物料盒的智能机器人，其特征在于：安装块(18)底端的安装板(10)与机械臂(9)底端的安装板(10)垂直交叉设置。
所属类别：	实用新型