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原文传递用于智能仓储的机器人

专利名称：	用于智能仓储的机器人
摘要：	本实用新型公开了一种用于智能仓储的机器人，其包括包括底座，所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。本实用新型利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州得尔达国际物流有限公司
发明人：	吴黎明;戴华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821544255.4
公开号：	CN209209610U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	孙刚
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215121 江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼
主权项：	1.一种用于智能仓储的机器人，其包括底座，其特征在于：所述底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。 2.根据权利要求1所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述升降台上水平设置一滑轨、一可沿所述滑轨移动的支架以及一通过链条传动的方式驱动所述支架移动的第二电机。 3.根据权利要求2所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述夹具包括两竖直设置在所述支架上的夹板、以及至少一个驱动两所述夹板水平移动的第三电机。 4.根据权利要求3所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：至少一个所述夹板内侧设置有压力传感器。 5.根据权利要求1所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述底座的侧面设置有至少一个用于抱紧所述导柱的夹头，所述夹头包括两个枢轴设置在所述底座上的弧形的夹爪以及驱动两所述夹爪旋转的第四电机，所述夹爪内侧设置有减少其与所述导柱之间摩擦力的滚珠或滚轮，所述底座上还设置至少一个爬杆轮，所述爬杆轮由第五电机驱动旋转。 6.根据权利要求5所述的用于智能仓储的机器人，其特征在于：所述底座的侧面设置两个所述夹头，两所述夹头中间设置两所述爬杆轮，两所述爬杆轮的轴向夹角大于90゜。
所属类别：	实用新型