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原文传递智能仓储机器人

专利名称：	智能仓储机器人
摘要：	本发明公开了一种智能仓储机器人，包括车体，车体上设置有顶升旋转单元与环境探测单元；顶升旋转单元包括升降平台，升降平台上设置有能可控地相对其旋转的旋转托盘；顶升旋转单元还包括至少一组驱动升降平台升降的驱动组件，驱动组件包括滑动设置在基板上的两个滑动块，滑动块上设置有顶升型面，两个滑动块可相对于基板等速反向滑动，升降平台上设置有与滑动块等数量的随动单元，随动单元与顶升型面之间为凸轮副配合关系。本发明的智能仓储机器人通过滑动块上的顶升型面与凸轮随动器的凸轮副配合实现旋转托盘的升降，通过大齿轮与小齿轮的啮合实现旋转托盘的旋转，结构稳固可靠，可实现货架的搬运工作，适于大规模推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州三体智能科技有限公司
发明人：	黄玲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810323294.X
公开号：	CN108609333A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316
代理人：	花修洋
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2588号17栋
主权项：	1.智能仓储机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)包括基板(11)以及安装在基板(11)上的主动轮(12)与从动轮(13)；所述车体(1)上设置有顶升旋转单元(2)与环境探测单元(5)；所述顶升旋转单元(2)包括升降平台(21)，所述升降平台(21)上设置有能可控地相对其旋转的旋转托盘(22)；所述顶升旋转单元(2)还包括至少一组驱动所述升降平台(21)升降的驱动组件，所述驱动组件包括滑动设置在基板(11)上的两个滑动块(23)，滑动块(23)上设置有顶升型面(231)且两个滑动块(23)的顶升型面(231)的攀升方向相反，两个所述滑动块(23)可相对于所述基板(11)等速反向滑动，所述升降平台(21)上设置有与所述滑动块(23)等数量的凸轮随动器(241)，所述凸轮随动器(241)与所述顶升型面(231)之间为凸轮副配合关系。
所属类别：	发明专利