专利名称: |
一种智能仓储机器人 |
摘要: |
本实用新型属于机器人领域,具体涉及一种智能仓储机器人,包括外壳、底盘、托盘、所述底盘上设有举升机构和旋转机构,其特征在于:所述旋转机构包括固定在举升架上的旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮,所述托盘安装在旋转从动齿轮的轮毂上;所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合;所述滚珠丝杠均为竖直设置且其螺杆的上端螺接在举升架上、其螺母滑套与丝杠齿轮固定连接以带动螺母滑套转动实现举升动作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东森松机械科技有限公司 |
发明人: |
魏庆军;魏庆坤;魏乐琪 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821030117.4 |
公开号: |
CN208471458U |
代理机构: |
济南泉城专利商标事务所 37218 |
代理人: |
耿媛媛 |
分类号: |
B66F7/10(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7 |
申请人地址: |
250000 山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器主楼第八层Z-1-289 |
主权项: |
1.一种智能仓储机器人,包括外壳(1)、底盘(13)、托盘(2)、所述底盘(13)上设有举升机构和旋转机构,其特征在于:所述旋转机构包括固定在举升架(14)上的旋转电机(8)、旋转主动齿轮(9)和旋转从动齿轮(10),所述托盘(2)安装在旋转从动齿轮(10)的轮毂上;所述旋转主动齿轮(9)与旋转从动齿轮(10)啮合;所述举升机构包括固定在底盘(13)上的举升减速电机(3)、举升主动齿轮(4)、举升从动齿轮(5)、举升架(14)、至少两组丝杠齿轮(6)和与丝杠齿轮(6)一一对应同轴设置的滚珠丝杠(7),所述举升主动齿轮(4)与举升从动齿轮(5)啮合,所述丝杠齿轮(6)均与举升从动齿轮(5)啮合,所述旋转从动齿轮(10)旋转安装在举升架(14)上,所述举升从动齿轮(5)安装在举升架(14)下方空间的底盘(13)上;所述滚珠丝杠(7)均为竖直设置且其螺杆的上端螺接在举升架(14)上、其螺母滑套(21)与丝杠齿轮(6)固定连接以带动螺母滑套(21)转动实现举升动作。 |
所属类别: |
实用新型 |