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原文传递一种智能仓储机器人

专利名称：	一种智能仓储机器人
摘要：	本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种智能仓储机器人，包括外壳、底盘、托盘、所述底盘上设有举升机构和旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括固定在举升架上的旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述托盘安装在旋转从动齿轮的轮毂上；所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合；所述滚珠丝杠均为竖直设置且其螺杆的上端螺接在举升架上、其螺母滑套与丝杠齿轮固定连接以带动螺母滑套转动实现举升动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东森松机械科技有限公司
发明人：	魏庆军;魏庆坤;魏乐琪
专利状态：	有效
申请号：	CN201821030117.4
公开号：	CN208471458U
代理机构：	济南泉城专利商标事务所 37218
代理人：	耿媛媛
分类号：	B66F7/10(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器主楼第八层Z-1-289
主权项：	1.一种智能仓储机器人，包括外壳（1）、底盘（13）、托盘（2）、所述底盘（13）上设有举升机构和旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括固定在举升架（14）上的旋转电机（8）、旋转主动齿轮（9）和旋转从动齿轮（10），所述托盘（2）安装在旋转从动齿轮（10）的轮毂上；所述旋转主动齿轮（9）与旋转从动齿轮（10）啮合；所述举升机构包括固定在底盘（13）上的举升减速电机（3）、举升主动齿轮（4）、举升从动齿轮（5）、举升架（14）、至少两组丝杠齿轮（6）和与丝杠齿轮（6）一一对应同轴设置的滚珠丝杠（7），所述举升主动齿轮（4）与举升从动齿轮（5）啮合，所述丝杠齿轮（6）均与举升从动齿轮（5）啮合，所述旋转从动齿轮（10）旋转安装在举升架（14）上，所述举升从动齿轮（5）安装在举升架（14）下方空间的底盘（13）上；所述滚珠丝杠（7）均为竖直设置且其螺杆的上端螺接在举升架（14）上、其螺母滑套（21）与丝杠齿轮（6）固定连接以带动螺母滑套（21）转动实现举升动作。
所属类别：	实用新型