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原文传递基于机器人的智能仓储

专利名称：	基于机器人的智能仓储
摘要：	本发明公开了一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，还包括设置在所述货架前的杆架，杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在仓储内移动并可沿导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。本发明利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州得尔达国际物流有限公司
发明人：	吴黎明;戴华
专利状态：	有效
申请号：	CN201811099148.X
公开号：	CN109319365A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	孙刚
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215121 江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼
主权项：	1.一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，其特征在于：还包括设置在所述货架前的杆架，所述杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在所述仓储内移动并可沿所述导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。
所属类别：	发明专利