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原文传递一种智能仓储机器人

专利名称：	一种智能仓储机器人
摘要：	本实用新型公开了一种智能仓储机器人。它包括底座，所述底座底部设有摄像头和移动机构，所述底座左右两侧设有货架爬升装置，所述底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，所述底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，所述货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，所述底座上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与摄像头、移动机构、伸缩机构、机械臂、转动机构、驱动机构和无线通信模块电连接。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州慧盈智能科技有限公司
发明人：	喻祥祥;黄金刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821238879.3
公开号：	CN208790422U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	王江成;占宇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪润景大厦2幢427室-1
主权项：	1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）底部设有摄像头（2）和移动机构（3），所述底座（1）左右两侧设有货架爬升装置，所述底座（1）上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构（4），所述底座（1）顶部设有用于抓取物品的机械臂（5）以及带动机械臂（5）转动的转动机构（6），所述货架爬升装置包括支架（7）、位于支架（7）前后两端的链轮（8）以及驱动链轮（8）转动的驱动机构（9），所述底座（1）上还设有控制器（42）和无线通信模块（49），所述控制器（42）分别与摄像头（2）、移动机构（3）、伸缩机构（4）、机械臂（5）、转动机构（6）、驱动机构（9）和无线通信模块（49）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于，所述支架（7）上设有受驱动机构（9）驱动的传动杆（10），货架爬升装置的两个链轮（8）分别设置在传动杆（10）两端。 3.根据权利要求2所述的一种智能仓储机器人，其特征在于，所述底座（1）左右两侧设有水平设置的滑槽，支架（7）上设有与滑槽匹配的滑条（11），所述支架（7）上的滑条（11）位于所在一侧的滑槽内且可沿滑槽滑动，所述伸缩机构（4）包括位于底座（1）下方的横向支撑板（12）、驱动横向支撑板（12）升降的升降机构以及对称设置在横向支撑板（12）左右两端的左张开机构、右张开机构，所述左张开机构包括左倾斜支撑板（13），所述左倾斜支撑板（13）较低一端通过第一转轴与横向支撑板（12）左端铰接，所述左倾斜支撑板（13）较高一端通过第二转轴与左侧的支架（7）铰接，所述右张开机构包括右倾斜支撑板（14），所述右倾斜支撑板（14）较低一端通过第三转轴与横向支撑板（12）右端铰接，所述右倾斜支撑板（14）较高一端通过轴承与右侧的支架（7）上的传动杆（10）连接，所述驱动机构包括固定套设在右侧的支架（7）的传动杆（10）上的第一传动齿轮（15）、与第一传动齿轮（15）啮合的第二传动齿轮（16）、驱动第二传动齿轮（16）转动的驱动电机、固定套设在右侧的支架（7）的传动杆（10）上且位于右倾斜支撑板（14）较高一端的第一右皮带轮（17）、转动设置在横向支撑板（12）右端且与第三转轴同轴的第二右皮带轮（18）、转动设置在横向支撑板（12）左端且与第二转轴同轴的第二左皮带轮（19）、转动设置在左倾斜支撑板（13）较高一端且与第一转轴同轴的第一左皮带轮（20）、与第一左皮带轮（20）同轴连接的第三传动齿轮（21）、固定套设在左侧的支架（7）的传动杆（10）上且于第三传动齿轮（21）啮合的第四传动齿轮（22），所述第二左皮带轮（19）与第二右皮带轮（18）通过第一皮带连接，所述第一左皮带轮（20）与第二左皮带轮（19）通过第二皮带连接，所述第一右皮带轮（17）与第二右皮带轮（18）通过第三皮带连接，所述控制器（42）分别与升降机构和驱动电机电连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于，所述支架（7）下部前后两端还设有顶升机构，所述顶升机构包括导向槽（24）和顶升杆（25），所述导向槽（24）包括倾斜部（26）和水平部（27），所述倾斜部（26）从外至内向下倾斜设置，所述水平部（27）外端与倾斜部（26）的较低一端连通，所述顶升杆（25）顶端位于水平部（27）上方且与支架（7）铰接，所述顶升杆（25）底端设有滚轮（28），所述顶升杆（25）上设有嵌入导向槽（24）并可沿导向槽（24）滑动的滑块，当货架爬升装置处于完全缩回状态时，滑块位于倾斜部（26）内，当货架爬升装置处于完全张开状态时，滑块位于水平部（27）内。 5.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于，所述移动机构（3）包括设置在底座（1）底部的两个行走模块，所述行走模块包括驱动轮（29）、减速机（30）和第二伺服电机（31），所述第二伺服电机（31）通过减速机（30）与驱动轮（29）连接，所述第二伺服电机（31）与控制器（42）电连接。 6.根据权利要求5所述的一种智能仓储机器人，其特征在于，所述移动机构（3）还包括设置在底座（1）底部的若干个万向轮（32）。 7.根据权利要求5所述的一种智能仓储机器人，其特征在于，所述行走模块通过减震机构与底座（1）连接，所述减震机构包括纵向设置的导向杆（33），所述导向杆（33）顶部与底座（1）底部固定连接，所述导向杆（33）上套设有可沿导向杆（33）滑动的滑套（34），所述滑套（34）与行走模块固定连接，所述导向杆（33）底部设有挡住滑套（34）的挡块（35），所述导向杆（33）上还套设有弹簧（36），所述弹簧（36）设置在底座（1）与滑套（34）之间。
所属类别：	实用新型