专利名称: |
一种用于仓储复合机器人的智能小车 |
摘要: |
本发明涉及一种用于仓储复合机器人的智能小车,包括底板(1),在底板(1)上安装一组车轮架(7),在每个车轮架(7)上均连接对应配合的驱动电机(8)和车轮(9),相应的驱动电机(8)均对应驱动对应的车轮(9),在同侧的两个车轮架(7)上均固定连接一个固定杆(10),在另两个车轮架(7)上均固定一个减震装置(11),在底板(1)上安装旋转举升装置(2)。本发明的优点:本装置在使用时,智能小车进入仓储物料货架的下方,通过旋转举升装置把货架举升并旋转到合适的角度,把仓储物料货架转移至目标点,是自动化工厂的重要组成,有着广阔的市场。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽凌坤智能科技有限公司 |
发明人: |
年四成;潘成刚;张庆文;胡杰杰;吴学栋;孔祥然 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910346883.4 |
公开号: |
CN110002163A |
代理机构: |
阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
尹杰 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号 |
主权项: |
1.一种用于仓储复合机器人的智能小车,其特征在于:包括底板(1),在底板(1)上安装一组车轮架(7),在每个车轮架(7)上均连接对应配合的驱动电机(8)和车轮(9),相应的驱动电机(8)均对应驱动对应的车轮(9),在同侧的两个车轮架(7)上均固定连接一个固定杆(10),在另两个车轮架(7)上均固定一个减震装置(11),在底板(1)上安装旋转举升装置(2)。 2.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的智能小车,其特征在于:所述旋转举升装置(2)包括支撑架(19),在支撑架(19)内转动配合连接丝杆(20),在丝杆(20)上套接举升齿环(21),在丝杆(20)上还配合连接丝杆螺母(22),在丝杆螺母(22)上套接旋转齿环(23),在旋转齿环(23)上固定连接举升板(24),在支撑架(19)上连接旋转电机(25),旋转电机(25)驱动连接旋转齿轮(26),旋转齿轮(26)与旋转齿环(23)对应啮合,在支撑架(19)的一侧设有举升电机(27),举升电机(27)驱动连接举升齿轮(28),举升齿轮(28)与举升齿环(21)对应啮合。 3.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的智能小车,其特征在于:所述减震装置(11)包括第一连接座(12),在第一连接座(12)内通过第一铰接轴(13)转动配合连接第一转座(14),第一转座(14)通过导向装置(15)连接第二转座(16),在第一转座(14)和导向装置(15)之间还配合连接缓冲件(17),第二转座(16)转动连接第二连接座(18),第二连接座(18)固定连接所述车轮架(7)。 4.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的智能小车,其特征在于:在所述底板(1)的外侧设有车厢(3),在每个所述车轮(9)上侧的车厢(3)上均安装散热窗(38)和透光板(39)。 5.根据权利要求1所述的一种用于仓储复合机器人的智能小车,其特征在于:在所述小车(1)的前侧和后侧均安装防撞板(42)。 |
所属类别: |
发明专利 |