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港口运动集装箱卡车定位方法及装置
| 专利名称： | 港口运动集装箱卡车定位方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种港口运动集装箱卡车定位方法及装置，定位方法包括下 列步骤：(1)图像拍摄，(2)图像传输与采集，(3)H矩阵标定，(4)前边缘 提取，(5)距离计算，(6)数据输出显示。定位装置包括：(1)高速摄像头，(2) 计算机，(3)电子显示屏，(4)高速摄像头与计算机、计算机与电子显示屏之 间的连接传输线。本发明通过计算出集装箱卡车当前位置到正确停车位的距离、 并显示在司机前方的电子显示屏上，司机就可以根据电子显示屏上的提示信息， 正确迅速停车到位，从而提高了集装箱起重机的装卸效率，和 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海海事大学 |
| 发明人： | 贺俊吉;史 立;宓为建;肖 洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610116504.5 |
| 公开号： | CN1958428 |
| 代理机构： | 上海开祺知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李征旦 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200135上海市浦东新区浦东大道1550号 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种港口运动集装箱卡车定位方法，它包括下列步骤： (1)图像拍摄：连续拍摄集装箱卡车的图像； (2)图像传输与采集：将拍摄到图像的数字电子信号传输到计算机中，并 由计算机软件存储和显示该图像； (3)H矩阵标定：计算机软件对采集到的实际标定参照物的图像进行处理， 提取图像特征点的坐标，并利用这些图像坐标数据和相应实际标定参照物的空 间点坐标数据来计算得到H矩阵，由此，建立像点(x)与物点(X)的换算关 系式x＝HX，并确定实际正确停车位的位置线方程参数； (4)前边缘提取：计算机软件对当前采集到的集装箱卡车的图像进行处理， 提取图像中集装箱上表面前边缘(装载集装箱卡车待卸时)或者卡车底板前边 缘(空车驶来待装集装箱时)的图像坐标，获得当前集装箱或卡车的实际空间 位置； (5)距离计算：计算机软件计算当前集装箱或卡车到正确停车位的距离； (6)数据输出显示：将需要提示卡车司机的距离信息从计算机输出到电子 显示屏。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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