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原文传递具有新式转向机构的电动平板车

专利名称：	具有新式转向机构的电动平板车
摘要：	本实用新型公开了具有新式转向机构的电动平板车，属于运输设备领域，包括车架、底盘和主动轮，其特征在于：其还包括辅助转向机构，所述辅助转向机构包括支撑梁和两个从动轮，两个所述从动轮分别位于支撑梁长度方向两端，所述从动轮中部均设有转轴，所述转轴一端与从动轮可转动连接，另一端与支撑梁铰接连接，所述支撑梁中部设有转向机构，所述转向机构包括双向输出件，所述双向输出件设有两个输出轴，两个所述输出轴分别通过软连接机构与两个转轴连接，优点在于：本实用新型通过转向机构辅助控制从动轮转向，降低了从动轮转向时所受的扭矩，提升了从动轮使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南冠杰自动化设备有限公司
发明人：	候进明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821770935.8
公开号：	CN208947395U
代理机构：	郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王艳茹
分类号：	B62D7/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区花园路39号4号楼2单元303号
主权项：	1.具有新式转向机构的电动平板车，包括车架、底盘和主动轮，所述底盘位于车架内部，所述主动轮位于底盘上，且主动轮上设有驱动机构，其特征在于：其还包括辅助转向机构，所述辅助转向机构包括支撑梁（1）和两个从动轮（2），所述支撑梁（1）顶部与底盘固定连接，两个所述从动轮（2）分别位于支撑梁（1）长度方向两端，所述从动轮（2）中部均设有转轴（3），所述转轴（3）一端与从动轮（2）可转动连接，另一端与支撑梁（1）铰接连接，所述支撑梁（1）中部设有转向机构（4），所述转向机构（4）包括双向输出件（401），所述双向输出件（401）设有两个输出轴（4011），两个所述输出轴（4011）分别通过软连接机构（402）与两个转轴（3）连接。 2.根据权利要求1所述的具有新式转向机构的电动平板车，其特征在于：所述软连接机构（402）包括第一连杆（4021）和第二连杆（4022），所述第一连杆（4021）一端与输出轴（4011）输出端铰接连接，使第一连杆（4021）能以铰接处为旋转中心在水平面转动，所述第二连杆（4022）一端与转轴（3）固定连接，所述第一连杆（4021）另一端与第二连杆（4022）另一端铰接连接，使第二连杆（4022）能以铰接处为旋转中心在水平面转动。 3.根据权利要求2所述的具有新式转向机构的电动平板车，其特征在于：所述支撑梁（1）上设有底座（101），所述底座（101）对应双向输出件（401）底部放置，所述底座（101）侧边与支撑梁（1）固定连接，所述双向输出件（401）底部与底座（101）可拆卸连接。 4.根据权利要求2所述的具有新式转向机构的电动平板车，其特征在于：所述第二连杆与支撑梁（1）之间的夹角为40°～90°。 5.根据权利要求1所述的具有新式转向机构的电动平板车，其特征在于：所述双向输出件（401）为双作用气缸或双活塞杆液压缸。 6.根据权利要求5所述的具有新式转向机构的电动平板车，其特征在于：所述车架上设有控制器，两个所述从动轮上装有角度传感器，所述双向输出件通过电磁阀与气压站或液压站连接，所述角度传感器输出端与控制器输入端连接，所述电磁阀输入端与控制器输出端连接。
所属类别：	实用新型