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原文传递能够差速转向的电动平板车

专利名称：	能够差速转向的电动平板车
摘要：	本实用新型公开了能够差速转向的电动平板车，属于运输设备领域，包括车架和底盘，所述底盘位于车架内部，所述底盘上装有从动轮，所述从动轮上设有转向机构，其特征在于：其还包括差速转向机构，所述差速转向机构包括驱动电机、减速机和差速器，驱动电机和减速机，所述驱动电机输出端与减速机输入端连接，所述差速器输入端与减速机输出端连接，对应所述差速机两侧输出端设有主动轮，所述差速机两侧输出端分别与对应主动轮通过软连接机构连接，优点在于：本实用新型通过差速器调节主动轮在转向时的转速差，使用一个驱动电机驱动，使车体转向时更稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南冠杰自动化设备有限公司
发明人：	候进明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821770937.7
公开号：	CN208947397U
代理机构：	郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王艳茹
分类号：	B62D11/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区花园路39号4号楼2单元303号
主权项：	1.能够差速转向的电动平板车，包括车架（9）和底盘（10），所述底盘（10）位于车架（9）内部，所述底盘（10）上装有从动轮（8），所述从动轮（8）上设有转向机构，其特征在于：其还包括差速转向机构，所述差速转向机构位于底盘（10）上，所述差速转向机构包括驱动电机（1）、减速机（2）和差速器（3），所述驱动电机（1）输出端与减速机（2）输入端连接，所述差速器（3）输入端与减速机（2）输出端连接，对应所述差速器（3）两侧输出轴（301）设有主动轮（6），所述差速器（3）的两侧输出轴（301）分别与对应主动轮（6）通过软连接机构（4）连接。 2.根据权利要求1所述的能够差速转向的电动平板车，其特征在于：所述软连接机构（4）包括第一传动轴（401）和第二传动轴（402），所述第一传动轴（401）一端与差速器（3）的输出轴（301）通过万向节（5）连接，所述第一传动轴（401）另一端与第二传动轴（402）通过万向节（5）连接。 3.根据权利要求2所述的能够差速转向的电动平板车，其特征在于：所述第二传动轴（402）上设有齿轮，所述主动轮（6）内部设有内齿圈，所述内齿圈与主动轮固定连接，所述齿轮与内齿圈之间设有三个行星齿，三个行星齿均与齿轮和内齿圈配合，三个行星齿通过行星架固定，所述行星架与底盘固定连接。 4.根据权利要求1所述的能够差速转向的电动平板车，其特征在于：所述减速机与差速器之间设有传动杆（7），所述传动杆（7）一端与减速机（2）输出端通过万向节连接，传动杆（7）另一端与差速器（3）输入端通过万向节（5）连接。 5.根据权利要求1所述的能够差速转向的电动平板车，其特征在于：所述驱动电机（1）与减速机（2）之间和减速机（2）与差速器（3）之间均为法兰连接。 6.根据权利要求1所述的能够差速转向的电动平板车，其特征在于：所述减速机（2）种类为圆柱齿轮减速机或锥齿轮减速机。
所属类别：	实用新型