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原文传递多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台

专利名称：	多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台
摘要：	实用新型公开了一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴、俯仰轴、十字轴、控制器和角度传感器，所述翻滚轴和俯仰轴交叉设置于所述十字轴的两侧；所述控制器设置于所翻滚轴的内部，所述角度传感器设置于所述俯仰轴的内部；所述翻滚轴转向电机、俯仰轴转向电机和角度传感器分别通过数据线与所述控制器连接控制电机旋转角度。本实用新型是对现有多旋翼无人机云台的改进，具有扩展能力强、结构稳固、载重能力强、转向灵活等优点；各类大型专业级相机、传感器和操作类部件，都能够方便挂接和拆卸，适合多种特殊场景作业需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南电网有限责任公司红河供电局
发明人：	颜家亮;尹平安;邹敏君;汪思念;王剑辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821622882.5
公开号：	CN208947628U
代理机构：	昆明祥和知识产权代理有限公司
代理人：	马汝兰
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市银河路南延段与红河大道交叉口西南角
主权项：	1.一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴（1）、俯仰轴（2）、十字轴（5）、控制器（6）和角度传感器（7），其特征在于，所述翻滚轴（1）和俯仰轴（2）交叉设置于所述十字轴（5）的两侧；所述控制器（6）设置于所翻滚轴（1）的内部，所述角度传感器（7）设置于所述俯仰轴（2）的内部；所述翻滚轴（1）包括翻滚轴支架（8）、翻滚轴转向电机（3）、翻滚右轴承（13）、翻滚左轴承（14）和翻滚轴承压块（12）；所述翻滚轴支架（8）为开口朝下的U型结构，所述翻滚轴支架（8）的两侧下端设置有翻滚轴圆环（17），右侧的翻滚轴圆环（17）上套接所述翻滚右轴承（13）后安装于所述十字轴（5）的右侧，左侧的翻滚轴圆环（17）上套接所述翻滚左轴承（14）后安装于所述十字轴（5）的左侧；所述翻滚轴承压块（12）安装于翻滚右轴承（13）外侧，所述翻滚轴转向电机（3）安装于所述翻滚左轴承（14）上；所述俯仰轴（2）包括俯仰轴支架（10）、俯仰轴转向电机（4）、俯仰前轴承（15）和俯仰后轴承（16）；所述俯仰轴支架（10）为开口朝上的U型结构，所述俯仰轴支架（10）的两侧上端设置有俯仰轴圆环（18），前侧的俯仰轴圆环（18）上套接所述俯仰前轴承（15）后安装于所述十字轴（5）的前侧，后侧的俯仰轴圆环（18）上套接所述俯仰后轴承（16）后安装于所述十字轴（5）的后侧；所述俯仰轴转向电机（4）安装于所述俯仰后轴承（16）上；所述翻滚轴转向电机（3）、俯仰轴转向电机（4）和角度传感器（7）分别通过数据线与所述控制器（6）连接控制电机旋转角度。 2.根据权利要求1所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，设置控制器保护件（9），所述控制器（6）固定于所述控制器保护件（9）后设置于所述翻滚轴支架（8）内部。 3.根据权利要求1所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，设置角度传感器支架（11），所述角度传感器（7）固定于所述角度传感器支架（11）后设置于所述俯仰前轴承（15）上。 4.根据权利要求1、2或3所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，所述翻滚轴支架(8)、十字轴（5）和俯仰轴支架(10)由铝合金材料制作。 5.根据权利要求1、2或3所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，所述翻滚轴转向电机（3）、俯仰轴转向电机（4）、控制器（6）和角度传感器（7）均通过导线连接无人机电源，通过无人机电池进行统一供电。 6.根据权利要求1、2或3所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，所述控制器（6）通过数据线连接无人机外接通讯接口，通过无人机遥控器进行控制操作。
所属类别：	实用新型