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原文传递一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置

专利名称：	一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置
摘要：	本发明公开了一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢、车厢滑轮轨道、调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽。本发明具有结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	李君;林世坤;林志光;陈锡权;林嘉铨;梁泽滨;郭从红;卢忠岳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910170292.6
公开号：	CN109849953A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	冯炳辉
分类号：	B61D15/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架(1)、可滑动车厢(2)和车厢滑轮轨道，所述车架(1)的整体结构为L型，其左右两侧边上分别设有两组互相平行的车厢滑轮轨道，每组车厢滑轮轨道均由弧形前滑轮轨道(31)与直线后滑轮轨道(32)组成，所述弧形前滑轮轨道(31)设于车架(1)的前端，且其为由下至上纵向延伸并呈内凹状的弧形轨道，所述直线后滑轮轨道(32)设于车架(1)的后端，所述可滑动车厢(2)通过其底部的两组前滑轮组(21)和两组后滑轮组(22)安装在两组车厢滑轮轨道上，其特征在于：还包括调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢(2)和车架(1)之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件(41)、拉簧滑块滑杆(42)、压簧组件(43)和压簧滑块滑杆(44)，所述拉簧组件(41)有两组并位于两组前滑轮组(21)之间，该两组拉簧组件(41)的一端分别连接至可滑动车厢(2)前端底部的两侧，它们的另一端分别通过各自的拉簧滑块(412)与两个拉簧滑块滑杆(42)滑动连接，两个拉簧滑块滑杆(42)平行斜置于车架(1)的前端两侧，它们的一端与车架(1)L型结构的竖直边相连接，它们的另一端与车架(1)L型结构的水平边相连接，用于对可滑动车厢(2)上行时调平过程中的限位，所述压簧组件(43)的一端与车架(1)的中心处相连接，其另一端与压簧滑块滑杆(44)滑动连接，所述压簧滑块滑杆(44)沿可滑动车厢(2)的前后方向设于可滑动车厢(2)底部中心处，其两端均设有限位，用于对可滑动车厢(2)下行时实现调平过程中的缓冲，所述制动系统设于可滑动车厢(2)和车架(1)之间，包括第一检测系统(51)、第二检测系统(52)、工业舵机(53)和制动钩(54)，所述第一检测系统(51)用于检测可滑动车厢(2)上行或下行的俯仰角，所述第二检测系统(52)用于检测车架(1)上行或下行的加速度，进而向工业舵机(53)发送脉冲信号，使工业舵机(53)运动固定的步数，使与工业舵机(53)同轴连接的制动钩(54)同步转动，并最终使制动钩(54)随工业舵机(53)转动至弧形前滑轮轨道(31)上的锯齿状卡槽，实现对可滑动车厢(2)的制动。 2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，其特征在于：所述拉簧组件(41)包括拉伸弹簧(411)和拉簧滑块(412)，所述拉簧滑块(412)滑动安装在拉簧滑块滑杆(42)上，所述拉伸弹簧(411)的一端与拉簧滑块(412)连接，其另一端连接至可滑动车厢(2)前端底部的一侧；所述压簧组件(43)包括压缩弹簧(431)和压簧滑块(432)，所述压簧滑块(432)滑动安装在压簧滑块滑杆(44)上，所述压缩弹簧(431)的一端与压簧滑块(432)连接，其另一端连接至车架(1)的中心处。 3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，其特征在于：所述车架(1)的侧边上靠近弧形前滑轮轨道(31)下端端部的位置设有限位块(211)，用于对前滑轮组(21)的滑动进行限位。 4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，其特征在于：所述前滑轮组(21)为截面为H型的滑轮，能够在弧形前滑轮轨道(31)上所形成的滑轮槽滑动；所述后滑轮组(22)包括上滑块座(221)、滑块(222)、下滑块座(223)和转动栓(224)，所述上滑块座(221)安装在可滑动车厢(2)后端底部的一侧角位上，所述转动栓(224)用于连接上滑块座(221)和下滑块座(223)，从而构成一个转动副，所述滑块(222)设于下滑块座(223)下方并与下滑块座(223)连接，能够在直线后滑轮轨道(32)上所形成的滑动槽滑动，通过上滑块座(221)与下滑块座(223)构成的转动副使可滑动车厢(2)能够根据坡度的改变进而实现可滑动车厢(2)的调平。 5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，其特征在于：所述滑块(222)为T字型结构，由位于上方的块状体与下方的小型滚轮连接组成。 6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，其特征在于：所述直线后滑轮轨道(32)与弧形前滑轮轨道(31)的下端形成一个错位，即两个直线后滑轮轨道(32)所形成的平面高于弧形前滑轮轨道(31)的下端。 7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，其特征在于：所述第一检测系统(51)整体安装于可滑动车厢(2)的底部，包括第一姿态传感器、第一蓝牙透传模块和第一微控制器，所述第一姿态传感器用于实时检测可滑动车厢(2)的角速度和加速度，并在姿态融合后向所述第一微控制器输出可滑动车厢(2)的俯仰角，所述第一微控制器用于判定可滑动车厢(2)的俯仰角小于特定角度后通过第一蓝牙透传模块发送特定的字符帧通知第二检测系统(52)；所述第二检测系统(52)整体安装于车架(1)上，包括有第二姿态传感器、第二蓝牙透传模块和第二微控制器，所述第二姿态传感器用于实时检测可滑动车厢(2)的加速度并滤除部分噪声后向第二微控制器输出车架(1)的加速度，所述第二微控制器通过可滑动车厢(2)加速度的变化判断车架(1)是否处于静止状态，在满足车架(1)处于静止状态以及接收到第一检测系统(51)特定的字符帧后通过第二蓝牙透传模块向工业舵机(53)发送脉冲信号以使工业舵机(53)运动固定的步数，所述工业舵机(53)有两个且均为大扭矩工业舵机，该两个工业舵机(53)分别位于两组前滑轮组(21)的外侧，并安装在可滑动车厢(2)的底部上，所述工业舵机(53)的输出轴设有制动舵盘，所述制动钩(54)通过制动舵盘同轴安装在工业舵机(53)上，并能够随工业舵机(53)同步转动，通过制动钩(54)随工业舵机(53)同步转动至弧形前滑轮轨道(31)上的锯齿状卡槽，从而限制住前滑轮组(21)的滑动，完成可滑动车厢(2)的制动。
所属类别：	发明专利