专利名称: |
贴附机 |
摘要: |
本发明提供了一种贴附机,涉及电子元件设备加工技术领域,其包括送料机构、输送机构、翻折机构、贴附机构以及下料机构,送料机构安装于输送机构的一侧,下料机构安装于输送机构的相对侧;输送机构上设置载台工装,载台工装位于输送机构的上表面,送料机构将工件置于载台工装上,载台工装随着输送机构一起沿着同一方向运动,翻折机构和贴附机构均设置于载台工装的上方,翻折机构能够对置于载台工装上的工件进行翻折,贴附机构能够对置于载台工装上的工件进行贴附。本发明采用机械化工序代替了人工对带有FPC的手机屏幕的翻折和贴附,极大的提高了工作效率,降低了用人成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市深丰迪自动化科技有限公司 |
发明人: |
刘富 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910289582.2 |
公开号: |
CN109850239A |
代理机构: |
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
张合成 |
分类号: |
B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李工业园甘李六路12号中海信创新产业城12栋403 |
主权项: |
1.一种贴附机,其特征在于,包括用于提供工件(800)的送料机构(100)、用于使工件(800)沿同一方向输送的输送机构(600)、翻折机构(200)、贴附机构(300)以及下料机构(400),其中: 所述送料机构(100)安装于所述输送机构(600)的一侧,所述下料机构(400)安装于所述输送机构(600)的相对侧,所述送料机构(100)将工件(800)转移至所述输送机构(600)上,工件(800)经过所述输送机构(600)输送,从所述输送机构(600)的一侧转移至相对侧,所述下料机构(400)抓取所述输送机构(600)上的工件(800)转移至所述下料机构(400); 所述输送机构(600)上设置载台工装(601),所述载台工装(601)位于所述输送机构(600)的上表面,所述送料机构(100)将工件(800)置于所述载台工装(601)上,所述载台工装(601)随着所述输送机构(600)一起沿着同一方向运动,所述翻折机构(200)和所述贴附机构(300)均设置于所述载台工装(601)的上方,所述翻折机构(200)能够对置于所述载台工装(601)上的工件(800)进行翻折,所述贴附机构(300)能够对置于所述载台工装(601)上的工件(800)进行贴附。 2.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述输送机构(600)设置为两个且所述输送机构(600)镜像对称,所述送料机构(100)和所述下料机构(400)设置于所述输送机构(600)之间。 3.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述送料机构(100)包括上料皮带(101)和上料抓取桁架(102),所述上料皮带(101)与所述输送机构(600)平行且位于所述输送机构(600)的端部,所述上料抓取桁架(102)位于所述上料皮带(101)的上方且横跨所述上料皮带(101),所述上料抓取桁架(102)的末端设置送料抓手(1021)和撕膜组件(1022),所述送料抓手(1021)和所述撕膜组件(1022)同时与所述上料抓取桁架(102)旋转连接,所述送料抓手(1021)将置于所述上料皮带(101)的工件(800)转移至所述载台工装(601)上,所述撕膜组件(1022)对转移至所述载台工装(601)上的工件(800)完成撕膜动作。 4.根据权利要求3所述的贴附机,其特征在于,还包括双面胶送料器(103),所述双面胶送料器(103)位于所述输送机构(600)的一侧且与所述上料皮带(101)相对,所述双面胶送料器(103)同时位于所述输送机构(600)的端部,所述抓手将置于所述双面胶送料器(103)上的双面胶转移至置于所述载台工装(601)的工件(800)上。 5.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述翻折机构(200)包括驱动电机(201)、驱动板(202)以及按压组件(203),所述驱动电机(201)与所述驱动板(202)驱动连接,所述按压组件(203)安装于所述驱动板(202)的上方且能朝着所述驱动板(202)的方向和远离所述驱动板(202)的方向运动。 6.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述贴附机构(300)包括贴附组件和送料器,所述贴附组件安装于所述输送机构(600)的上方,所述送料器安装于所述输送机构(600)的侧方且与所述输送机构(600)相邻设置,所述贴附组件的末端设置吸盘(305),所述吸盘(305)与所述贴附组件旋转连接,所述吸盘(305)吸附置于所述送料器的薄膜转移至所述载台工装(601)上。 7.根据权利要求6所述的贴附机,其特征在于,所述贴附组件包括前段贴附组件(301)和后段贴附组件(303),所述送料器包括前段送料器(302)和后段送料器(304),所述前段贴附组件(301)与所述前段送料器(302)对应设置,所述后段贴附组件(303)与所述后段送料器(304)对应设置。 8.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述下料机构(400)包括下料皮带(401)和下料抓取桁架(402),所述下料皮带(401)与所述输送机构(600)平行且位于所述输送机构(600)的端部,所述下料抓取桁架(402)位于所述下料皮带(401)的上方且横跨所述下料皮带(401),所述下料抓取桁架(402)的末端设置下料抓手(4021),所述下料抓手(4021)与所述下料抓取桁架(402)旋转连接,所述下料抓手(4021)将置于所述载台工装(601)的工件(800)转移至所述下料皮带(401)上。 9.根据权利要求8所述的贴附机,其特征在于,还包括NG料排除组件(500),所述NG料排除组件(500)与所述下料机构(400)相邻设置,当所述载台工装(601)上的工件(800)不合格时,所述下料抓取桁架(402)的所述抓手抓取所述工件(800),并转移至所述NG料排除组件(500)。 10.根据权利要求1~9中任意一项所述的贴附机,其特征在于,还包括机架(700),所述机架(700)位于所述送料机构(100)、所述输送机构(600)、所述下料机构(400)、所述翻折机构(200)和所述贴附机构(300)的下方,且均与所述机架(700)可拆卸连接。 |
所属类别: |
发明专利 |