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原文传递一种便捷式桥梁用检查小车、救援及桥梁检测方法

专利名称：	一种便捷式桥梁用检查小车、救援及桥梁检测方法
摘要：	本发明公开了一种便捷式桥梁用检查小车、救援及桥梁检测方法，涉及桥梁检测领域，包括伸缩架、至少一磁轮、第一驱动装置和摄像头，所述磁轮设于所述伸缩架上，所述第一驱动装置与所述磁轮连接，用于驱动所述磁轮沿桥梁滑动，所述摄像头转动固定于所述伸缩架，其中，所述伸缩架用于调节所述摄像头和磁轮的相对位置，本发明能够完成对检查空间有限桥梁的检测，其整体结构简单，占用空间较小，从而适用于检查空间有限的桥梁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁大桥科学研究院有限公司
发明人：	王波;吴肖波;阮小丽;汪泽洋;王梓宇;张华兵;汪正兴;荆国强;王翔;马长飞;刘鹏飞;伊建军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910224042.6
公开号：	CN109853378A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王维
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	430034 湖北省武汉市硚口区建设大道103号
主权项：	1.一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于，包括：伸缩架(1)；至少一磁轮(2)，所述磁轮(2)设于所述伸缩架(1)上，第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述磁轮(2)连接，用于驱动所述磁轮(2)沿桥梁滑动；摄像头(3)，所述摄像头(3)转动固定于所述伸缩架(1)上；其中，所述伸缩架(1)用于调节所述摄像头(3)和磁轮(2)的相对位置。 2.利要求1所述的一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于：所述伸缩架(1)包括水平伸缩架(11)和垂直伸缩架(12)，所述垂直伸缩架(12)一端与所述水平伸缩架(11)固定，另一端与所述磁轮(2)固定，所述水平伸缩架(11)上设有所述摄像头(3)，所述水平伸缩架(11)用于调节所述摄像头(3)到所述垂直伸缩架(12)距离。 3.如权利要求2所述的一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于：所述垂直伸缩架(12)与所述水平伸缩架(11)中部固定，且所述摄像头(3)设于所述水平伸缩架(11)的两端。 4.如权利要求2所述的一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于：所述垂直伸缩架(12)通过第二驱动装置与所述水平伸缩架(11)连接，所述水平伸缩架(11)包括与所述垂直伸缩架(12)固定的第一伸缩杆和固定所述摄像头(3)的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆间通过第三驱动装置连接。 5.如权利要求1所述的一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于：所述伸缩架(1)上设有靠近所述磁轮(2)设置的夹持轮(5)，所述夹持轮(5)的轴线与所述磁轮(2)的轴线平行，且所述夹持轮(5)轴线到所述磁轮(2)轴线的距离大于所述夹持轮(5)和磁轮(2)的直径之和。 6.如权利要求1所述的一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于：所述伸缩架(1)上设有一对靠近所述磁轮(2)设置的限位保护轮(6)，所述限位保护轮(6)的轴线与所述磁轮(2)的轴线垂直。 7.如权利要求1所述的一种便捷式桥梁用检查小车，其特征在于：所述伸缩架(1)上设有挂钩(4)，所述挂钩(4)为磁体。 8.一种采用如权利要求7所述便捷式桥梁用检查小车的救援方法，其特征在于，包括以下步骤：所述检查小车具有单独检测和串联检测两种状态；当检查小车为单独检测状态，且所述检查小车损坏失效时，设置另一所述检查小车移动至损坏的检查小车处，通过所述挂钩(4)吸引连接，由未损坏的检查小车提供运动的动力，以使损坏的检查小车返回；当检查小车为串联检测状态，且所述检查小车损坏失效时，两检查小车通过挂钩(4)吸引连接，由未损坏的检查小车提供运动的动力，以使损坏的检查小车返回。 9.一种采用如权利要求1所述便捷式桥梁用检查小车的桥梁检测方法，其特征在于，包括以下步骤：判断待检查桥梁是否具有预留轨道(7)，当待检查桥梁具有预留轨道(7)时，将所述检查小车放置于预留轨道(7)上，使所述磁轮(2)位于预留轨道(7)的两翼板间，当待检查桥梁不具有预留轨道(7)时，使所述磁轮(2)吸附在桥梁下表面或内部顶面；驱动所述检查小车沿桥梁运动，并调节所述伸缩架(1)及转动所述摄像头(3)，以使摄像头(3)完成对桥梁全部区域的检查。 10.如权利要求9所述的桥梁检测方法，其特征在于：当待检查桥梁具有预留轨道(7)，且无法完全对桥梁进行检查时，设置另一可供所述检查小车运动的轨道(7)，以完成对桥梁全部区域的检查。
所属类别：	发明专利