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原文传递一种无人机起降充电系统

专利名称：	一种无人机起降充电系统
摘要：	本实用新型涉及一种无人机起降充电系统，包括：塔杆、起降平台、充电装置、通信装置、无人机及无人机操控中心；其中，所述起降平台安装于所述塔杆的顶部或上部，所述充电装置、通信装置均设置于所述起降平台上，所述无人机操控中心用于控制所述无人机在所述起降平台起飞或降落。本实用新型所述无人机起降充电系统提高了无人机的续航能力，能适用于各种远距离任务，且能够在起降平台降落固定时进行充电。结构简单、操作简便，具有较高的实用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	张会珍
发明人：	张会珍;郭周克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821212394.7
公开号：	CN208947631U
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园304室
主权项：	1.一种无人机起降充电系统，其特征在于，包括：塔杆、起降平台、充电装置、通信装置、无人机及无人机操控中心；其中，所述起降平台安装于所述塔杆的顶部或上部，所述充电装置、通信装置均设置于所述起降平台上，所述无人机操控中心用于控制所述无人机在所述起降平台起飞或降落。 2.根据权利要求1所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述起降平台包括风向风速传感器、温湿度传感器；其中，所述风向风速传感器、温湿度传感器均与通信装置电连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述充电装置包括充电电源、电源控制器、充电支架及电源连接线，所述充电支架形状为环状或条状成对布置，其中一个充电支架通过电源连接线与电源控制器的正极连接，另一个充电支架通过电源连接线与电源控制器的负极连接，充电支架固定在起降平台的上方和/或下方，所述充电电源与电源控制器、通信装置电连接，所述电源控制器用于监测所述充电电源的电压参数、电流参数、充电电源温度参数、无人机充电电压参数、无人机充电电流参数，能够接通或关闭充电电源对无人机的充电。 4.根据权利要求1所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述通信装置用于传输起降平台信息通信信号、无人机指令通信信号、中继信号；其中，所述起降平台信息通信信号包括起降平台上的风向、风速、温度、湿度、充电电源的电压、充电电源的电流、充电电源的温度、无人机充电电压、无人机充电电流、无人机起降数量及次数；所述无人机指令通信信号包括无人机降落、固定、充电、关闭充电、起飞信息；所述中继信号包括无人机拍摄的视频信号和起降的视频信号。 5.根据权利要求1所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、无人机上前鹰爪手、无人机上后鹰爪手、起落架前鹰爪手、起落架后鹰爪手、摄像装置、中继站；其中，所述无人机上前鹰爪手、无人机上后鹰爪手、起落架前鹰爪手、起落架后鹰爪手分别与无人机充电电池的正负极连接，所述摄像装置、中继站安装于所述无人机本体上，所述摄像装置用于采集视频信号，所述中继站与所述无人机操控中心无线连接，用于接收所述无人机操控中心的指令信号和放大中转通信信号。 6.根据权利要求5所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述无人机上前鹰爪手、无人机上后鹰爪手、起落架前鹰爪手和起落架后鹰爪手结构相同；所述起落架前鹰爪手包括上鹰爪、下鹰爪、鹰爪手抓放控制电磁铁，所述上鹰爪的中部和下鹰爪的中部铰接，所述鹰爪手抓放控制电磁铁连接于所述上鹰爪和下鹰爪的末端；还包括：触摸开关，设置于所述上鹰爪和下鹰爪的铰接处，所述无人机通过所述无人机上前鹰爪手、无人机上后鹰爪手、起落架前鹰爪手、起落架后鹰爪手与充电支架连接进行充电。 7.根据权利要求1所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述无人机操控中心包括处理器、显示屏及无人机操控舵，所述处理器分别与显示屏、无人机操控舵电性连接；其中，所述显示屏能够显示每个起降平台的位置信息、起降平台信息通信信号、无人机指令通信信号、中继信号，通过操控所述无人机操控舵进而控制无人机的起飞、降落、充电及摄像。 8.一种无人机起降充电系统，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体上安装有无人机机械手、整流充电器、充电电池、无人机控制模块、通信装置、摄像装置、无人机操控中心，所述无人机操控中心用于控制无人机充电、起飞或降落，所述无人机控制模块分别与充电电池、通信装置、摄像装置电性连接，同时通过所述无人机控制模块控制所述无人机机械手闭合或张开；其中，所述无人机机械手的手指是用导磁性能良好的铁芯材质制作，铁芯上绕设有线圈，线圈的两端分别与整流充电器电性连接；当所述铁芯闭合且将电力线围在其内部时，所述线圈中产生感应电流，所述感应电流经整流充电器整流后、传输至充电电池实现充电。 9.根据权利要求8所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述电力线是供电网络的任一条电线，通过电流互感铁芯线圈实现给无人机充电。 10.根据权利要求8所述的一种无人机起降充电系统，其特征在于，所述无人机机械手包括手指，呈钳形结构，所述手指上设有铁芯且其外圆上绕设有线圈；所述手指包括第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指的中部铰接，其尾部设有弹簧和电磁铁来控制无人机机械手的闭合与张开。
所属类别：	实用新型