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原文传递无人机起降仓和无人机系统

专利名称：	无人机起降仓和无人机系统
摘要：	本实用新型公开一种无人机起降仓和应用该无人机起降仓的无人机系统，其中，无人机起降仓包括：仓体支撑框架，仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，外伸部设于收容空间内，并与仓体支撑框架滑动连接，外伸部相对于仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，侧伸部设于收容空间内，并与外伸部滑动连接，侧伸部相对于外伸部可伸出和可缩回；在外伸部相对于仓体支撑框架伸出、侧伸部相对于外伸部伸出后，外伸部和侧伸部共同形成无人机起降平台；在侧伸部相对于外伸部缩回、外伸部相对于仓体支撑框架缩回后，侧伸部和外伸部共同收容于收容空间内。本实用新型的技术方案能够拓宽起降仓的无人机可降落的空间范围，降低对无人机降落精度的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	卜凡利;牛锡亮;王大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821778611.9
公开号：	CN209008879U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B64F1/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	201700 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种无人机起降仓，其特征在于，包括：仓体支撑框架，所述仓体支撑框架内形成有收容空间；外伸部，所述外伸部设于所述收容空间内，并与所述仓体支撑框架滑动连接，所述外伸部相对于所述仓体支撑框架可伸出和可缩回；侧伸部，所述侧伸部设于所述收容空间内，并与所述外伸部滑动连接，所述侧伸部相对于所述外伸部可伸出和可缩回；在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述外伸部和所述侧伸部共同形成无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述侧伸部和所述外伸部共同收容于所述收容空间内。 2.如权利要求1所述的无人机起降仓，其特征在于，所述外伸部包括外伸底盘，所述外伸底盘包括相对设置的两侧边，两所述侧边分别通过第一滑轨与所述仓体支撑框架的两侧部滑动连接。 3.如权利要求2所述的无人机起降仓，其特征在于，所述外伸底盘还包括沿所述外伸部的伸缩方向设置的外伸端和内置端，所述外伸端朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有面板。 4.如权利要求3所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述仓体支撑框架的底部凸设有挡板，所述挡板与所述面板相对设置；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述面板与所述挡板之间形成有用于夹持无人机的夹持空间。 5.如权利要求4所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架的顶部朝向所述夹持空间还凸设有充电装置；且/或，所述面板的面向所述夹持空间的表面设有缓冲垫，所述缓冲垫面向无人机设置。 6.如权利要求1所述的无人机起降仓，其特征在于，所述仓体支撑框架与所述外伸部之间设有第一驱动组件，以驱动所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出和缩回。 7.如权利要求6所述的无人机起降仓，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮、及第一齿条，所述第一电机固设于所述仓体支撑框架，所述第一齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述第一齿条固设于所述外伸部，并沿所述外伸部的伸缩方向延伸设置，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合；且/或，所述第一驱动组件包括第一行程开关，所述第一行程开关固设于所述仓体支撑框架或所述外伸部，以控制所述外伸部的伸缩行程。 8.如权利要求1至7中任一项所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸部包括侧伸底盘，所述侧伸底盘架设于所述外伸部，所述侧伸底盘与所述外伸部之间设有第二滑轨，所述侧伸底盘通过所述第二滑轨与所述外伸部滑动连接。 9.如权利要求8所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸底盘包括沿所述侧伸部的伸缩方向设置的外侧边和内侧边，所述外侧边朝向所述仓体支撑框架的顶部凸设有侧板。 10.如权利要求9所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸部设有两个，两个所述侧板分别位于所述外伸部的两侧，且相对设置，两个所述侧伸部分别朝向所述外伸部的伸缩路径的两侧可伸出和可缩回；当两个所述侧伸部均缩回时，两个所述侧板相向运动，以夹持无人机。 11.如权利要求1至7中任一项所述的无人机起降仓，其特征在于，所述侧伸部与所述外伸部之间设有第二驱动组件，以驱动所述侧伸部相对于所述外伸部伸出和缩回。 12.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机和如权利要求1至11中任一项所述的无人机起降仓，在所述外伸部相对于所述仓体支撑框架伸出、所述侧伸部相对于所述外伸部伸出后，所述无人机降落于所述无人机起降平台；在所述侧伸部相对于所述外伸部缩回、所述外伸部相对于所述仓体支撑框架缩回后，所述无人机随所述侧伸部和所述外伸部的运动而收容于所述收容空间内。
所属类别：	实用新型