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原文传递一种两自由度反馈调整夹绳机构

专利名称：	一种两自由度反馈调整夹绳机构
摘要：	本实用新型涉及一种两自由度反馈调整夹绳机构，属于矿山提升设备技术领域。包括壳体，壳体的内部对称安装有两组活动背楔、滚珠排和卡绳主楔，滚珠排自由放置在活动背楔和卡绳主楔之间，壳体的两侧设有多组活塞腔，每一侧的活塞腔尾部串通，并留有壳体外侧接口，各活塞腔安装有调力活塞，活动背楔外侧面与调力活塞的杆端固定连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型对于要求夹绳机构产生有限的夹持力时，可预置调定夹持力，并在使用过程中根据检测、反馈的夹持力数据，在水平和竖直两个方向控制、调整各机构位置、行程参数，实时调整夹持力大小，从而获得准确、稳定的夹持力，并为夹绳机构的自动化、智能化控制提供条件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州市工大三森科技有限公司
发明人：	于拥军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821714912.5
公开号：	CN208948645U
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	周爱芳
分类号：	B66B15/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B15
申请人地址：	221116 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第三工业园长安路32号
主权项：	1.一种两自由度反馈调整夹绳机构，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的内部对称安装有两组活动背楔（2）、滚珠排（6）和卡绳主楔（7），滚珠排（6）自由放置在活动背楔（2）和卡绳主楔（7）之间，壳体（1）的两侧设有多组活塞腔（9），每一侧的活塞腔（9）尾部串通，并留有壳体外侧接口，各活塞腔（9）安装有调力活塞（5），活动背楔（2）外侧面与调力活塞（5）的杆端固定连接，活动背楔（2）顶部安装有限力螺柱（3）和调力电机（4），限力螺柱（3）的下部与活动背楔（2）螺纹连接，限力螺柱（3）上部内孔与调力电机（4）的轴头配合，限力螺柱（3）上部为圆柱，与卡绳主楔（7）上部的导向孔配合。 2.根据权利要求1所述的一种两自由度反馈调整夹绳机构，其特征在于：所述的限力螺柱（3）下部为外螺纹，与活动背楔（2）上部的内螺纹配合，限力螺柱（3）上部为直径较外螺纹小的圆柱，限力螺柱（3）顶部有内圆孔，孔侧有导向键槽，内圆孔、导向键槽与调力电机（4）的轴头配合。 3.根据权利要求1所述的一种两自由度反馈调整夹绳机构，其特征在于：所述的卡绳主楔（7）为楔形结构，内侧有配合钢丝绳（8）的圆弧槽（10），卡绳主楔（7）顶部有向外侧伸出的导向板（11），导向板（11）上有与限力螺柱（3）配合的导向孔，导向孔尺寸比限力螺柱上部圆柱直径大，比限力螺柱下部外螺纹直径小，当卡绳主楔（7）沿限力螺柱（3）上下运动时，其向下运动位置将受限力螺柱（3）阶梯结构限制，该限制位置可通过限力螺柱（3）的上下运动进行控制调整。 4.根据权利要求1所述的一种两自由度反馈调整夹绳机构，其特征在于：所述的活塞腔（9）的内部充斥液压介质，壳体外侧接口外接液压泵和阀组对调力活塞（5）进行控制。
所属类别：	实用新型