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原文传递一种管道检测爬行装置

专利名称：	一种管道检测爬行装置
摘要：	本发明涉及一种管道检测爬行装置，属于焊缝检测技术领域，包括：环形支架，为整个装置的固定和支撑平台，使用时套设在被检测管道外部；三个以支撑轮总成，均匀分布设置在所述环形支架上，支撑轮总成上设置有驱动机构；旋转驱动机构，固定设置在所述环形支架上，用于驱动环形支架旋转；所述环形支架包括内圈和外圈，内圈外两个半圆形结构弧形板拼接而成，外圈为两个半圆形结构弧形板拼接而成，其一端铰连，另一端设置有锁紧机构，所述内圈和外圈之间设置有滑轨机构；旋转驱动机构包括固定在所述内圈上的旋转电机，所述旋转电机输出轴上设置有驱动齿轮，所述外圈内侧设置有齿圈，所述驱动齿轮与齿圈啮合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	徐金辉
发明人：	徐金辉;苗红章;谷守友;张强;彭智君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910128502.5
公开号：	CN109870508A
代理机构：	石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨瑞龙
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区秦皇半岛七区12-2-802
主权项：	1.一种管道检测爬行装置, 其特征在于，包括：环形支架（1），为整个装置的固定和支撑平台，使用时套设在被检测管道（100）外部；支撑轮总成（2），所述支撑轮总成（2）为三个以上，均匀分布设置在所述环形支架（1）上，支撑轮总成（2）上设置有驱动机构，使用时与被检测管道（100）外壁接触；旋转驱动机构（4），固定设置在所述环形支架（1）上，用于驱动环形支架（1）旋转；所述环形支架（1）包括内圈（1-1）和外圈（1-2），所述内圈（1-2）为两个半圆形结构弧形板拼接而成，所述外圈为两个半圆形结构弧形板拼接而成，其一端铰连，另一端设置有锁紧机构，所述内圈（1-1）和外圈（1-2）之间设置有滑轨机构；所述旋转驱动机构（4）包括固定在所述内圈（1-1）上的旋转电机（4-1），所述旋转电机（4-1）输出轴上设置有驱动齿轮（4-2），所述外圈（1-1）内侧设置有齿圈（1-3），所述驱动齿轮（4-2）与齿圈（1-3）啮合。 2.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行装置, 其特征在于，所述支撑轮总成（2）包括两个支撑轮（2-1），两个所述支撑轮（2-1）一前一后设置，两个支撑轮（2-1）通过连接杆（2-2）连接，所述连接杆（2-2）两端均设置有用于和轮轴连接的轮叉；所述连接杆（2-2）中部铰链设置有支撑杆装置，所述支撑杆装置与所述内圈（1-1）固定连接，所述支撑腿装置与所述连接杆（2-2）之间设置有弹性复位机构。 3.根据权利要求2所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，所述连接杆（2-2）中部设置有铰接通孔（2-7）或铰接槽，所述支撑杆装置下端通过所述铰接通孔（2-7）或铰接槽与所述连接杆（2-2）铰连，使连接杆（2-2）能够在所述支撑杆装置上摆动；所述弹性复位机构为多个第一弹簧（2-4），支撑杆装置左右两侧对称设置有一个或一对第一弹簧（2-4），所述第一弹簧（2-4）一端与所述支撑杆装置连接，另一端与所述连接杆（2-2）连接。 4.根据权利要求3所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，所述支撑杆装置下端由所述铰接通孔（2-7）或铰接槽伸出形成端头部，所述端头部左右两侧对称设置有一个或一对第一弹簧（2-4），所述第一弹簧（2-4）一端与所述支撑杆装置的端头部连接，另一端与所述连接杆（2-2）连接。 5.根据权利要求2-4任一项所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，所述支撑杆装置包括支腿（2-3）和伸缩杆（2-5），所述支腿（2-3）与所述连接杆（2-2）铰连，所述支腿（2-3）与所述伸缩杆（2-5）套接，可调节长度，所述伸缩杆（2-5）顶部与所述内圈（1-1）连接。 6.根据权利要求2-4任一项所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，所述支撑杆装置顶部设置有向下延伸的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有第二弹簧（2-6），所述第二弹簧（2-6）下端与所述支撑杆装置固定连接、上端与所述内圈（1-1）固定连接。 7.根据权利要求1-4任一项所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，支撑轮总成（2）上设置的驱动机构包括固定设置在中部的驱动电机（2-9）、设置在所述驱动电机（2-9）输出轴上的两个主动链轮（2-10）以及分别设置在两个支撑轮（2-1）轮轴上的驱动链轮（2-13），两个所述主动链轮（2-10）分别通过一链条（2-12）与对应的驱动链轮（2-13）连接。 8.根据权利要求1-4任一项所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，支撑轮总成（2）上设置的驱动机构包括两个驱动电机（2-9），所述两驱动电机（2-9）分别对称设置在所述连接杆（2-2）两侧，所述驱动电机（2-9）输出轴上的主动链轮（2-10），两个支撑轮（2-1）轮轴上设置驱动链轮（2-13），两个所述主动链轮（2-10）分别通过一链条（2-12）与对应侧的驱动链轮（2-13）连接。 9.根据权利要求2-4任一项所述的一种管道检测爬行装置，其特征在于，所述支撑轮（2-1）左右两侧设置有凹槽（2-15），中间设置有橡胶凸台（2-16），所述凹槽（2-15）上沿支撑轮的周向均匀分布设置有磁铁（2-14），所述橡胶凸台（2-16）略高于所述磁铁（2-14）。
所属类别：	发明专利