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原文传递车辆的控制装置及车辆的控制方法

专利名称：	车辆的控制装置及车辆的控制方法
摘要：	本发明提供一种车辆的控制装置和车辆的控制方法，在分配车辆的驱动力时，最恰当地调整优先考虑热负荷的控制和优先考虑稳定性的控制。车辆的控制装置(100)具备：热负荷优先度计算部(102)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出用于驱动车辆(500)的马达(20、22)的热负荷优先度；稳定性优先度计算部(104)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出车辆(500)的稳定性优先度；驱动力分配控制部(106)，其基于将热负荷优先度与稳定性优先度比较而得的结果，对车辆(500)的前后的驱动力分配进行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	家永宽史;石井健太郎;胜目彬人;守屋史之
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201811275790.9
公开号：	CN109866624A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	周爽;金玉兰
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：热负荷优先度计算部，其根据车辆的运转状态，计算出优先考虑用于驱动所述车辆的马达的热负荷的热负荷优先度；稳定性优先度计算部，其根据所述车辆的运转状态，计算出优先考虑所述车辆的稳定性的稳定性优先度；以及驱动力分配控制部，其基于将所述热负荷优先度与所述稳定性优先度比较而得的结果，对车辆的前后的驱动力分配进行控制。 2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述驱动力分配控制部基于所述热负荷优先度与所述稳定性优先度的差值，对所述驱动力分配进行控制。 3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述热负荷优先度大于所述稳定性优先度的情况下，所述驱动力分配控制部控制为优先考虑所述马达的热负荷的所述驱动力分配，在所述热负荷优先度为所述稳定性优先度以下的情况下，所述驱动力分配控制部控制为优先考虑所述车辆的稳定性的所述驱动力分配。 4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述热负荷优先度计算部基于所述马达的温度，计算出所述热负荷优先度，所述温度越高，所述热负荷优先度越大。 5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述热负荷优先度计算部基于施加于所述马达的负荷，计算出所述热负荷优先度，所述负荷越高，所述热负荷优先度越大。 6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述热负荷优先度计算部基于照相机拍摄到的车辆外部的环境，计算出所述热负荷优先度。 7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述热负荷优先度计算部基于从导航系统获得的车辆行驶的路径的信息，计算出所述热负荷优先度。 8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述稳定性优先度计算部基于车轮的打滑判定的结果，计算出所述稳定性优先度，如果判定为打滑，则所述稳定性优先度变大。 9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述稳定性优先度计算部基于所述车辆是否正在发生侧滑，计算出所述稳定性优先度，如果所述车辆发生侧滑，则所述稳定性优先度变大。 10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述稳定性优先度计算部根据所述车辆是否正在急加速或正在急减速，计算出所述稳定性优先度，如果所述车辆正在急加速或正在急减速，则所述稳定性优先度变大。 11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述稳定性优先度计算部根据所述车辆的车辆速度，计算出所述稳定性优先度，所述车辆速度越大，所述稳定性优先度越大。 12.如权利要求1至11中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述稳定性优先度计算部根据所述车辆的横向加速度，计算出所述稳定性优先度，所述横向加速度越大，所述稳定性优先度越大。 13.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的运转状态，计算出优先考虑用于驱动所述车辆的马达的热负荷的热负荷优先度的步骤；根据所述车辆的运转状态，计算出优先考虑所述车辆的稳定性的稳定性优先度的步骤；以及基于将所述热负荷优先度与所述稳定性优先度比较而得的结果，对车辆的前后的驱动力分配进行控制的步骤。
所属类别：	发明专利