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原文传递检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统

专利名称：	检测带有电解电容的印刷电路板的方法及系统
摘要：	本发明公开一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法，通过对待测印刷电路板的电容区域的图像所取得的圆形轮廓其中心四分之一区域的平均灰度值是否在预期灰度值范围内，判断电容区域是否具有电解电容；当判断电容区域具有电解电容时，将电容区域的图像中圆形轮廓所环绕的区域划定四个判断区域，以邻域扩散法向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而取得极性方向，进而判断极性方向是否正确；当判断电容区域不具有电解电容或电解电容的极性方向不正确时，将待测印刷电路板传输至配置区域，用以减少工厂人力的投入。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	英业达科技有限公司
发明人：	刘皓
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711268410.4
公开号：	CN109870469A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	许志勇;王宁
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	201114 上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号
主权项：	1.一种检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，其步骤包括：将待测印刷电路板置于工作台的测试区域，摄像装置撷取该待测印刷电路板的电容区域的图像；对该电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断该电容区域是否具有电解电容，该漏失判断程序包含：对该电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断该电容区域具有电解电容；以及当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的该平均灰度值不在该预期灰度值范围内时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的配置区域；以及当判断该电容区域具有该电解电容时，对该电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断该电解电容的极性方向是否正确，该电容极性判断程序包含：将该电容区域的图像中该圆形轮廓所环绕的该区域划定四个判断区域，其中该些判断区域的配置位置为分别该圆形轮廓所环绕的该区域的上方、下方、左方与右方；计算该些判断区域的平均灰度值；确定每一该判断区域的周围邻域，并计算每一该邻域的平均灰度值；比较每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值；当每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值相差二十以内时，以每一该邻域向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而停止，以取得极性区域的轮廓；依据该极性区域的轮廓判断该电解电容的极性方向；比对该电解电容的极性方向与预设方向，以判断该电解电容的极性方向是否正确；以及当判断该电解电容的极性方向不正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该配置区域。 2.根据权利要求1的检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，该电容极性判断程序还包含：当判断该电解电容的极性方向正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的焊接区域。 3.根据权利要求1的检测带有电解电容的印刷电路板的方法，其特征在于，该边缘检测程序包含：动态调整参数使该电容区域的图像的轮廓点数量占整个图像比例百分之十至百分之三十；以该电容区域的图像的中心四分之一区域内的每一该轮廓点为圆心，以一预设长度为半径画出圆形区域；统计每一该圆形区域内的轮廓点数量；以及以具有最多轮廓点数量的该圆形区域的边缘为该圆形轮廓。 4.一种检测带有电解电容的印刷电路板的系统，其特征在于，其包括：工作台，包含测试区域与配置区域；摄像装置，配置于该测试区域上方，用于当待测印刷电路板置于该测试区域时，撷取该待测印刷电路板的电容区域的图像；以及处理装置，与该摄像装置连接，用于执行以下步骤：对该电容区域的图像进行漏失判断程序，以判断该电容区域是否具有电解电容，该漏失判断程序包含：对该电容区域的图像采用canny算法进行边缘检测程序，以取得圆形轮廓；当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的一平均灰度值在预期灰度值范围内时，判断该电容区域具有电解电容；以及当判断该电容区域的图像中该圆形轮廓的中心四分之一区域的该平均灰度值不在该预期灰度值范围内时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的配置区域；以及当判断该电容区域具有该电解电容时，对该电容区域的图像进行电容极性判断程序，以判断该电解电容的极性方向是否正确，该电容极性判断程序包含：将该电容区域的图像中该圆形轮廓所环绕的该区域划定四个判断区域，其中该些判断区域的配置位置为分别该圆形轮廓所环绕的该区域的上方、下方、左方与右方；计算该些判断区域的平均灰度值；确定每一该判断区域的周围邻域，并计算每一该邻域的平均灰度值；比较每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值；当每一该判断区域的平均灰度值与其对应的每一该邻域的平均灰度值相差二十以内时，以每一该邻域向外扩散寻找直到相邻两区域的平均灰度值相差超出二十而停止，以取得极性区域的轮廓；依据该极性区域的轮廓判断该电解电容的极性方向；比对该电解电容的极性方向与预设方向，以判断该电解电容的极性方向是否正确；以及当判断该电解电容的极性方向不正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该配置区域。 5.根据权利要求4的检测带有电解电容的印刷电路板的系统，其特征在于，该工作台还包含焊接区域，当该处理装置判断该电解电容的极性方向正确时，将该待测印刷电路板传输至该工作台的该焊接区域。 6.根据权利要求4的检测带有电解电容的印刷电路板的系统，其特征在于，该边缘检测程序包含：动态调整参数使该电容区域的图像的轮廓点数量占整个图像比例百分之十至百分之三十；以该电容区域的图像的中心四分之一区域内的每一该轮廓点为圆心，以一预设长度为半径画出圆形区域；统计每一该圆形区域内的轮廓点数量；以及以具有最多轮廓点数量的该圆形区域的边缘为该圆形轮廓。
所属类别：	发明专利