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原文传递处理装置、货物转移装置和货物存储系统

专利名称：	处理装置、货物转移装置和货物存储系统
摘要：	本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的处理装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，包括：抵靠装置(503)，其具有设置在传送装置(401)的传送表面(403)上方的抵靠体(505)，所述抵靠体(505)沿所述传送装置(401)的纵向延伸并沿其传送方向被驱动，其中，所述抵靠体(505)形成限位器，用于限位在所述传送表面(403)上传送的货物(150)，并且其中，所述抵靠体(505)在所述传送装置(401)纵向上的位置可以调整。所述处理装置进一步包括：夹持装置(509)，其具有夹持器(511)，其中，所述夹持装置(509)通过所述夹持器(511)夹持设置为抵靠所述抵靠体(505)的货物(150)，并从所述传送表面(403)上抓取所述货物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	格博维拉赫有限公司
发明人：	汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201690001160.0
公开号：	CN208964012U
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁媛
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国鲁皮希特罗特
主权项：	1.处理装置(501)，用于自动存储系统(100)的货物转移装置(110)，用于将货物(150)从所述货物转移装置(110)的传送装置(401)转移到所述货物转移装置(110)的第二处理装置，所述传送装置(401)具有在传送方向上被驱动的沿纵向方向延伸的传送表面(403)，包括：抵靠装置(503)，其具有设置在传送装置(401)的传送表面(403)上方的抵靠体(505)，所述抵靠体(505)沿所述传送装置(401)的纵向延伸并沿其传送方向被驱动，其中，所述抵靠体(505)形成限位器，用于限位在所述传送表面(403)上传送的货物(150)，并且其中，所述抵靠体(505)在所述传送装置(401)纵向上的位置可以调整，并且，包括夹持装置(509)，其具有夹持器(511)，其中，所述夹持装置(509)操作为通过所述夹持器(511)夹持设置为抵靠所述抵靠体(505)的货物(150)，并从所述传送表面(403)上抓取所述货物。 2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)与所述传送表面(403)相隔距离D，所述距离D小于所述货物(150)的最小尺寸。 3.根据权利要求1或2所述的处理装置，其特征在于：在所述传送表面(403)上方，所述抵靠体(505)具有朝向为横向于所述传送装置(401)的长度L，其中，L大于所述货物(150)的第二大尺寸的一半。 4.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)可以向外延伸或枢轴转动。 5.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠装置(503)包括第一驱动设备(525)，用于沿所述传送装置(401)的纵向驱动所述抵靠体(505)。 6.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)在导轨(523)上被引导。 7.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)包括第二驱动设备(527)，通过所述第二驱动设备，所述抵靠体(505)可以向外延伸或枢轴转动。 8.根据权利要求5-7中任意一项所述的处理装置，其特征在于：所述第一和/或第二驱动设备(525、527)为气动线性驱动。 9.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述夹持器(511)为真空夹持器。 10.根据权利要求9所述的处理装置，其特征在于：所述夹持器(511)包括夹持板(521)，其具有至少一个吸入元件(529、531)。 11.根据权利要求10所述的处理装置，其特征在于：所述夹持板(521)包括两个第一吸入元件(529)，其适于一起致动，以及一个第二吸入元件(531)，其设置为偏离所述第一吸入元件(529)，并且适于单独致动。 12.根据权利要求10或11所述的处理装置，其特征在于：所述夹持板(521)经由固定至所述夹持板(521)的至少一个引导杆(533)支撑，其中，所述至少一个引导杆(533)在所述夹持器(511)的壳体上被线性引导。 13.根据权利要求12所述的处理装置，其特征在于：所述至少一个引导杆(533)上设置有弹簧装置(537)，用于在所述夹持装置(509)的货物抓取位置沿朝所述货物(150)的方向按压所述夹持板(521)。 14.根据权利要求12所述的处理装置，其特征在于：所述至少一个引导杆(533)上设置有传感器(539)，用于检测所述引导杆(533)相对于所述壳体的线性运动。 15.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述夹持装置(509)包括线性驱动(519)和围绕旋转轴的旋转驱动(517)，其中，所述旋转驱动(517)操作为相对于所述夹持装置(509)的基底(513)驱动夹持臂(515)，并且所述线性驱动(519)操作为相对于所述夹持臂(515)驱动所述夹持器(511)。 16.货物转移装置(110)，包括根据权利要求1至15中任一项所述的处理装置(1)，其特征在于，传送装置(401)和第二处理装置，其中所述抵靠装置(503)布置在所述传送装置(401)上。 17.根据权利要求16所述的货物转移装置(110)，其特征在于，所述第二处理装置为具有用于接收货物的单独隔室内的传送链。 18.根据权利要求16或17所述的货物转移装置，其特征在于，在所述传送方向上延伸的引导壁(405)布置在所述传送装置(401)的所述传送表面(403)上，其中所述传送表面(403)在所述引导壁(405)方向上相对于水平线以锐角α倾斜。 19.根据权利要求18所述的货物转移装置，其特征在于：所述抵靠体(505)设置在所述传送装置(401)的引导壁(405)上。 20.根据权利要求16所述的货物转移装置，其特征在于：所述夹持装置(509)的旋转轴设置为与所述传送表面(403)正交。 21.根据权利要求16所述的货物转移装置，其特征在于，用于确定货物尺寸数据的货物识别装置和/或货物尺寸检测装置布置在所述传送装置(401)上，其中通过所述货物尺寸数据控制所述抵靠体(505)的位置。 22.货物存储系统(100)，具有根据权利要求16至21中任一项所述的货物转移装置(110)。
所属类别：	实用新型