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原文传递传送装置、货物转移装置以及货物存储系统

专利名称：	传送装置、货物转移装置以及货物存储系统
摘要：	本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	格博维拉赫有限公司
发明人：	汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201690001175.7
公开号：	CN208963992U
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁媛
分类号：	B65G47/244(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国鲁皮希特罗特
主权项：	1.用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，包括：传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜，其特征在于：朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向，并且朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上，所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向，操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击，以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。 2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述朝向检测装置(413)包括电子传感器。 3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于：所述传送表面(403)由第一传送带(407)的第一传送面(407a)和第二传送带(409)的第二传送面(409a)形成，其中，所述第一传送带(407)和所述第二传送带(409)可以彼此独立控制。 4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：当沿所述传送表面(403)的表面法线(403a)的方向观察时，所述第一传送带(407)的第一传送面(407a)设置为相对于所述第二传送带(409)的第二传送面(409a)偏离。 5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述障碍由可延展销(419)形成。 6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述朝向校正装置(417)通过冲击装置(421)施加所述冲击，其中所述冲击装置(421)包括作为插塞(423)的板，其设置为平行于所述传送表面(403)。 7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述冲击装置(421)包括第一保持装置(425)，其操作为沿到所述传送表面(403)的方向向在所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加压力。 8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述第一保持装置(425)包括由柔性材料制成的至少两个第一保持体(427a、427b)。 9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述冲击装置(421)包括第二保持装置(433)，其沿传送方向设置在所述第一保持装置(425)后方，并且沿横向于所述传送方向的方向设置为偏离所述第一保持装置(425)。 10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述第二保持装置(433)包括由柔性材料制成的至少两个第二保持体(435a、435b)。 11.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：在沿传送方向的所述朝向校正装置(417)后方，设置有货物识别装置(437)和/或用于检测货物尺寸数据的货物尺寸检测装置。 12.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述传送表面(403)由第一传送带(407)的第一传送面(407a)和第二传送带(409)的第二传送面(409a)形成，其中，所述第一传送带(407)和所述第二传送带(409)可以彼此独立控制，并且，沿所述传送表面(403)上的表面法线(403a)方向，所述第二传送带(409)的第二传送面(409a)设置为偏离所述第一传送带(407)的第一传送面(407a)。 13.货物转移装置(110)，具有根据权利要求1至12中任一项所述的传送装置(401)，其特征在于第一处理装置和第二处理装置，其中所述传送装置(401)将货物(150)从所述第一处理装置运输到所述第二处理装置。 14.根据权利要求13所述的货物转移装置(110)，其特征在于，所述第一处理装置为螺旋溜槽。 15.根据权利要求13或14所述的货物转移装置，其特征在于，所述第二处理装置为具有可调节停止装置(503)的抓取装置。 16.货物存储系统(100)，具有根据权利要求13至15中任一项所述的货物转移装置(110)。
所属类别：	实用新型