详情

原文传递混合动力传动装置

专利名称：	混合动力传动装置
摘要：	本发明提供了多种混合动力传动装置（HT），特别是用于各种混合动力车辆的传动装置（HT），包括动力分配统合机构（DG）、和/或换挡装置（SG）、和/或电机（EM）、和/或变速输出机构（TG），所述发动机（ICE）通过所述扭转减振装置（FW）、动力分配统合机构（DG）、和/或换挡装置（SG）、和/或（EM）、和/或变速输出机构（TG）相连接，以实现多种纯电动以及混合动力驱动模式。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，控制难度低，制造成本低，燃油经济性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	王佩英
发明人：	王佩英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910232850.7
公开号：	CN109866603A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	张霞
分类号：	B60K6/365(2007.10);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	215100 江苏省苏州市相城区元和齐陆路18号3幢201室
主权项：	1.混合动力传动装置(HT)，所述混合动力的动力源包括至少一台所述发动机(ICE)，以及至少一台电机(EM)，所述电机(EM)具备电动和/或发电功能，并且，所述电机(EM)各自配备有转子轴(RS)，所述电机(EM)通过所述转子轴(RS)输出动力或输入动力；其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)至少包括—— 壳体(9)，所述壳体(9)为所述混合动力传动装置(HT)的外围包络件，并且所述壳体(9)与动力源壳体之间采用固定连接；设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)，所述动力分配统合机构(DG)被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机构(DG)能够把所述发动机(ICE)和/或所述电机(EM)提供的动力经差速和/或变速后传递给混合动力系统的执行机构，或者经过变速输出机构(TG)后再传递给混合动力系统的执行机构；和/或换挡装置(SG)，所述换挡装置(SG)被构造成能够有选择性地传递或切断所连运动件动力，和/或被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态，和/或被构造成能够有选择性地单向传递动力；输入轴(1)，所述输入轴(1)用于把所述发动机(ICE)的动力传递给所述动力分配统合机构(DG)。 2.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述电机(EM)包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；所述换挡装置(SG)包括单向离合器(FC)，所述单向离合器(FC)被构造成具备单向传递动力的功能，并且，所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接；或所述换挡装置(SG)包括第一制动器(B1)，所述第一制动器(B1)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接；和/或所述换挡装置(SG)包括第二制动器(B2)，所述第二制动器制动器(B2)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4),或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4),或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第五中心轴(5)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)或所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二行星架(PC2)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述输入轴(1)与所述第五中心轴(5)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第五中心轴(5)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)以及所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)和/或第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，和/或所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；和/或所述输入轴(1)、和/或所述第二中心轴(2)、和/或所述第三中心轴(3)、和/或所述第四中心轴(4)、和/或所述输出轴(8)具有实心或中空结构；和/或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述混合动力传动装置(HT)液压油的压力，和/或控制液压油的流量，和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器被构造成控制所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)和/或所述油泵电机和/或所述换挡装置(SG)；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，所述发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。 3.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第二传动轴(7)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧。 4.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第三传动轴(10)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。 5.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第二传动轴(7)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第二传动轴(7)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；在轴向上，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。 6.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第三传动轴(10)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第三传动轴(10)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。 7.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)以及第一传动轴(6)；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第三传动轴(10)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第一传动轴(6)具有实心或中空结构；或所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第三传动轴(10)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；在轴向上，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或在轴向上，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。 8.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第三行星排(PG3)、输出轴(8)；所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含一个以上相同齿轮；或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合，并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(IP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三外行星轮(OP3)包含一个以上相同齿轮；或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮；所述第三太阳轮(S3)与所述输入轴(1)同轴布置；所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；所述第三行星架(PC3)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或所述第三内齿圈(R3)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或所述第一内齿圈(R1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或所述第一内齿圈(R1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或所述第一行星架(PC1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或所述第一行星架(PC1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构。 9.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第二传动轴(7)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第九齿轮(G9)与所述第一齿轮(G1)同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第二传动轴(7)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第三传动轴(10)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(10)以及第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第三传动轴(10)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第六传动轴(13)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第四传动轴(11)、第六传动轴(13)以及所述第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第五传动轴(12)以及第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(10)、第五传动轴(12)以及第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，和/或所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第五传动轴(12)、第六传动轴(13)、第七传动轴(14)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(10)、第五传动轴(12)、第六传动轴(13)、第七传动轴(14)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，和/或所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第一传动轴(6)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮，所述第三齿轮(G3)与第四齿轮(G4)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第三传动轴(10)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮；和/或所述第一传动轴(6)、和/或所述第二传动轴(7)、和/或所述第三传动轴(10)、和/或所述第四传动轴(11)、和/或所述第五传动轴(12)、和/或所述第六传动轴(13)、和/或所述第七传动轴(14)具有实心或中空结构。 10.如权利要求3～9任一项所述的混合动力传动装置(HT)，其特征还在于：所述电机(EM)包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；所述换挡装置(SG)包括单向离合器(FC)，所述单向离合器(FC)被构造成具备单向传递动力的功能，并且，所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接；或所述换挡装置(SG)包括第一制动器(B1)，所述第一制动器(B1)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接；和/或所述换挡装置(SG)包括第二制动器(B2)，所述第二制动器制动器(B2)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)、所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述单向离合器(FC)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述单向离合器(FC)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述单向离合器(FC)之间，或所述第一制动器(B1)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，和/或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，和/或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述单向离合器(FC)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述变速输出机构(TG)、所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述单向离合器(FC)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，或所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述第三中心轴(3)同轴布置，所述第三中心轴(3)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间,或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二内齿圈(R2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间,或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二内齿圈(R2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述换挡装置(SG)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述换挡装置(SG)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：输入轴(1)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第七传动轴(14)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：输入轴(1)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第七传动轴(14)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一齿轮G1、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一齿轮G1、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第一齿轮(G1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第一电机(EM1)均与所述第二中心轴(2)同轴布置，所述第二电机(EM2)与所述第二中心轴(2)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述所述第一内齿圈(R1)，所述第二十三齿轮(G23)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十四齿轮(G24)与所述第一太阳轮(S1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三中心轴(3)、所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二中心轴(2)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十三齿轮(G23)、所述第二十四齿轮(G24)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二十三齿轮(G23)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十四齿轮(G24)与所述第一太阳轮(S1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)均与所述第三中心轴(3)同轴布置，所述第二中心轴(2)、所述第二电机(EM2)均与所述第三中心轴(3)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第二十三齿轮(G23)、所述第二十四齿轮(G24)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或所述输入轴(1)、和/或所述第二中心轴(2)、和/或所述第三中心轴(3)、和/或所述第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)具有实心或中空结构；和/或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述混合动力传动装置(HT)液压油的压力，和/或控制液压油的流量，和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合；和/或所述混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器被构造成控制所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)和/或所述油泵电机和/或所述换挡装置(SG)；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，所述发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。
所属类别：	发明专利