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原文传递电动助力车及传动装置

专利名称：	电动助力车及传动装置
摘要：	一种电动助力车及传动装置，传动装置包括：电机，包括转子；谐波减速器，包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，波发生器与转子抗扭矩地连接；输出轴，配置为与谐波减速器的刚性齿轮或者柔性齿轮抗扭矩地连接。本发明实施例所提供的传动装置，通过将谐波减速器与电机集成为一体实现减速增扭传动，在有限的安装空间内即可获得较大的减速比，从而无需多阶齿轮传动或者行星齿轮传动或者锥齿轮传动等传动机构，使得整个集成传动机构的结构更加紧凑，质量更轻便，传动效率更高且获得较高的输出扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	舍弗勒技术股份两合公司
发明人：	杨东红;张建昌;叶之余
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910290847.0
公开号：	CN109866866A
代理机构：	上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	潘彦君;李丽
分类号：	B62M6/50(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	德国黑措根奥拉赫
主权项：	1.一种传动装置，其特征在于，包括：电机，包括转子；谐波减速器，包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，所述波发生器与所述转子抗扭矩地连接；输出轴，配置为与所述谐波减速器的刚性齿轮或者柔性齿轮抗扭矩地连接。 2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括：电机单向离合器，设置于所述输出轴和所述谐波减速器之间，以切断或实现所述谐波减速器和所述输出轴之间抗扭矩地连接。 3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴开设有输出轴通孔，所述传动装置还包括：踏板轴，插装于所述输出轴通孔内，且可与所述输出轴抗扭矩地连接。 4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，还包括：踏板轴单向离合器，设置于所述踏板轴和所述输出轴之间，以切断或实现所述踏板轴和所述输出轴之间抗扭矩地连接。 5.如权利要求1-4任一项所述的传动装置，其特征在于，还包括：法兰轴，固定于所述谐波减速器上，且与所述输出轴同轴设置，所述电机单向离合器设置于所述输出轴和所述法兰轴之间。 6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，还包括：连接轴，包括转子连接端和波发生器连接端，所述转子连接端插装于所述转子的连接孔内，且与所述转子抗扭矩地连接，所述波发生器连接端插装于所述波发生器的连接孔内，且与所述波发生器抗扭矩地连接。 7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，还包括：踏板轴套，套设于所述踏板轴上，且所述踏板轴套与所述踏板轴抗扭矩地连接，所述踏板轴单向离合器设置于所述踏板轴套和所述输出轴之间。 8.如权利要求7所述的传动装置，其特征在于，还包括：箱体；传感器壳体，所述传感器壳体的第一端固定于所述箱体上，所述传感器壳体的第二端套设于所述踏板轴上，且与所述踏板轴套可以相对转动地连接；速度传感器，固定于所述传感器壳体上，以检测和发送所述踏板轴的速度信号。 9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，还包括：扭矩传感器，固定于所述传感器壳体上，以检测和发送所述踏板轴套上的扭矩信号。 10.如权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述踏板轴套包括第一轴套和第二轴套，所述第二轴套套设于所述第一轴套上，且所述第一轴套与所述第二轴套抗扭矩地连接，所述踏板轴单向离合器设置于所述第二轴套和所述输出轴之间。 11.如权利要求10所述的传动装置，其特征在于，所述第一轴套的第一端固定于所述踏板轴，所述第一轴套的第二端与所述第二轴套花键连接。 12.如权利要求11所述的传动装置，其特征在于，所述传感器壳体的第一端固定于所述箱体上，所述传感器壳体的第二端套设于所述第一轴套上，且可相对于所述第一轴套转动。 13.如权利要求12所述的传动装置，其特征在于，所述连接轴开设有连接轴通孔，所述法兰轴开设有法兰轴通孔，所述踏板轴插装于所述连接轴通孔和所述法兰轴通孔内。 14.如权利要求1-4任一项所述的传动装置，其特征在于，所述电机为中置电机。 15.一种电动助力车，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的传动装置。
所属类别：	发明专利