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原文传递一种汽车纵向智能辅助驾驶系统

专利名称：	一种汽车纵向智能辅助驾驶系统
摘要：	本发明公开了一种汽车纵向智能辅助驾驶系统,包括：图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。本发明采用汽车纵向智能辅助驾驶系统，实现了一个简单的视觉导航系统，即在高速公路上对汽车前方的车道线和运动目标进行检测与跟踪，对各种危险情况做出相应的判断，进而实现预警功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区职业技术学院
发明人：	陈跃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910023595.5
公开号：	CN109866764A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	孙茂义
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号
主权项：	1.一种汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于,包括：中央控制器，与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块；所述图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；所述图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；所述数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。 2.根据权利要求1所述的汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集与转换模块包括若干台设置在车前、后盖和车身周边的CCD摄像头以及用于将CCD摄像头采集的模拟信号转换为数字信号的模数转换器。 3.根据权利要求2所述的汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集与转换模块还包括通过导线依次与所述中央控制器相连接的子控制器、车速传感器、转角传感器、纵向测距传感器以及横向测距传感器。 4.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于，所述图像处理模块中还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于将CCD摄像头采集到的动态变化的图像进行颜色提取分析、灰度化处理。 5.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述目标车辆为当前车辆的左侧车辆、右侧车辆、在本车道与当前车辆距离最近的前车以及在本车道与当前车辆距离最近的后车。 6.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述图像处理模块中当目标车辆的位置信息超出预设值时生成报警信号，所述语音报警模块根据报警信号的指示在车载显示装置上生成闪烁报警信号。
所属类别：	发明专利