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原文传递全自动智能薄膜捆包机

专利名称：	全自动智能薄膜捆包机
摘要：	本实用新型公开了全自动智能薄膜捆包机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、压轮机构、码垛机构、一推机构、二推机构、存盒机构、纵推机构、三推机构、膜卷机构、热封机构和人机界面组成。本实用新型的优点在于，主要机构驱动为伺服电机，具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等优点，多列自动码垛系统可实现不同尺寸盒体的捆包，以及实现不同组合的捆包形式，例如1列×10层、1列×5层、2列×4层或2列×5层等组合形式，灵活多用；能将药盒预先进行整理与排列，再进行分列捆包，大大提高包装速度，且不会对盒体造成损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥哈工龙延智能装备有限公司
发明人：	李新利;张恒;王军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821451177.3
公开号：	CN208963418U
代理机构：	合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪玲
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦549号
主权项：	1.全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的输送机构(2)、压轮机构(3)、码垛机构(4)、一推机构(5)、二推机构(6)、存盒机构(7)、纵推机构(8)、三推机构(9)、膜卷机构(10)、热封机构(11)和人机界面(12)组成；所述输送机构(2)横向位于机架(1)的前端，所述压轮机构(3)位于输送机构(2)的上方，所述码垛机构(4)位于输送机构(2)的输送末端，输送机构(2)将逐个输送的盒体在码垛机构(4)前排成多列，所述一推机构(5)位于码垛机构(4)的入口端，用于将多列盒体推至码垛机构(4)内，所述码垛机构(4)将多列盒体同时堆叠成多列多层盒体并顶升至二推机构(6)的行程中，所述二推机构(6)位于一推机构(5)的上方，所述存盒机构(7)位于码垛机构(4)的出口端，所述纵推机构(8)位于存盒机构(7)的出口端外侧，所述二推机构(6)将多列多层盒体推出至存盒机构(7)内，并接着推动使盒体中的一列多层或多列多层位于纵推机构(8)的行程中，所述纵推机构(8)将行程内的一列多层或多列多层盒体纵向向内推至三推机构(9)的行程中，所述三推机构(9)对准热封机构(11)设置，所述膜卷机构(10)和热封机构(11)依次设置在三推机构(9)的行程中，三推机构(9)将一列多层或多列多层盒体推动穿过膜卷机构(10)并到达热封机构(11)的下方，所述人机界面(12)内设有控制器，所述控制器与输送机构(2)、码垛机构(4)、一推机构(5)、二推机构(6)、纵推机构(8)、三推机构(9)、膜卷机构(10)、热封机构(11)均通信连接。 2.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述码垛机构(4)包括两根支撑轴(401)，所述支撑轴(401)横向并排安装在机架(1)上，所述支撑轴(401)上活动设有两组直线轴承(402)，每组直线轴承(402)上端均连接有固定架(403)，两个固定架(403)之间连接有调节丝杆(404)，所述调节丝杆(404)两端均贯穿于固定架(403)，在调节丝杆(404)的其中一端头设有手轮(405)，两个固定架(403)的内侧均竖向设有导向板(406)，两个固定架(403)的上端均设有摆杆(407)，所述摆杆(407)顶端的内侧设有翻板(408)，两个固定架(403)的上端均还设有立柱(409)，所述立柱(409)上均通过转轴连接有旋转板(410)，所述旋转板(410)上穿插有固定销轴(411)，且旋转板(410)的内侧连接有挡盒板(412)，所述挡盒板(412)的外侧设有导向轴固定座(413)，所述导向轴固定座(413)上设有竖向的导向轴(414)，所述导向轴(414)上活动连接有移动座(415)，所述移动座(415)上连接有压盒板(416)，所述挡盒板(412)上开有竖向的沟痕(417)，所述压盒板(416)穿过沟痕(417)位于挡盒板(412)的内侧，所述导向板(406)的内侧设有两块顶盒板(418)，所述顶盒板(418)的其中一端头内部设有竖向的升降轴(419)，两块顶盒板(418)均通过升降轴(419)活动连接与固定架(403)上，且在两个顶盒板(418)之间活动连接有光轴(420)，所述光轴(420)的一端连接有伺服驱动件(421)，所述伺服驱动件(421)设在机架(1)后侧，两个顶盒板(418)之间设有光带开关(422)。 3.根据权利要求2所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述手轮(405)与调节丝杆(404)之间设有位置计数器(423)，用于显示两块固定架(403)之间间距。 4.根据权利要求2所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述翻板(408)的横截面呈直角三角形，且斜面边朝内下方倾斜。 5.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述一推机构(5)包括伺服电机(501)、电机座(502)、同步带(503)、同步轮(504)、张紧座(505)、安装座(506)、移动梁(507)、一推横臂(508)、气缸(509)、一推板(510)、导轨(511)、第一光电开关(512)和第二光电开关(513)；所述伺服电机(501)通过电机座(502)安装在机架(1)后侧，所述同步轮(504)有两个，一个通过减速机连接在伺服电机(501)的输出端，另一个连接于张紧座(505)上，所述同步带(503)套在两个同步轮(504)上，所述张紧座(505)和安装座(506)上下对应安装于机架(1)后侧，所述移动梁(507)通过轨道活动设在张紧座(505)和安装座(506)之间，且移动梁(507)的其中一端头与同步带(503)连接，所述一推横臂(508)垂直连接于移动梁(507)的另一端头，且一推横臂(508)贯穿机架(1)伸到机架(1)的前侧，所述气缸(509)和导轨(511)设在一推横臂(508)上，所述一推板(510)活动设在导轨(511)上，且一推板(510)与气缸(509)输出端连接，所述第一光电开关(512)和第二光电开关(513)设在移动梁(507)的下方。 6.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述二推机构(6)包括电机座(601)、伺服电机(602)、导轨座(603)、导轨(604)、张紧座(605)、同步轮(606)、同步带(607)、卡紧座(608)、二推横臂(609)、撑板(610)、二推板(611)和光电开关(612)；所述电机座(601)、张紧座(605)和导轨座(603)设置于机架(1)后侧，所述伺服电机(602)设在电机座(601)上，所述导轨(604)设在导轨座(603)上，所述同步轮(606)有两个，一个设在伺服电机(602)的输出端，另一个活动设在张紧座(605)上，所述同步带(607)套在两个同步轮(606)上，所述卡紧座(608)连接在同步带(607)上，且卡紧座(608)的下端与导轨(604)活动连接，所述二推横臂(609)连接于卡紧座(608)，二推横臂(609)贯穿机架(1)伸至机架(1)的前侧，所述撑板(610)连接于二推横臂(609)前端，所述二推板(611)竖向设在撑板(610)的末端，所述光电开关(612)有若干个，均沿直线设置在导轨座(603)上不同位置。 7.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述纵推机构(8)包括驱动件(801)、连接板(802)和侧推板(803)，所述连接板(802)连接在驱动件(801)的输出端，所述侧推板(803)竖立连接在连接板(802)上。 8.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述三推机构(9)包括电机座(901)、张紧座(902)、导轨座(903)、伺服电机(904)、同步轮(905)、同步带(906)、导轨(907)、卡紧座(908)、三推横臂(909)、推臂(910)、三推板(911)和光电开关(912)；所述电机座(901)、张紧座(902)和导轨座(903)均设在机架(1)后侧，所述伺服电机(904)设在电机座(901)上，所述导轨(907)设在导轨座(903)上，所述同步轮(905)有两个，其中一个设在伺服电机(904)的输出端，另一个活动设在张紧座(902)上，所述同步带(906)套在两个同步轮(905)上，所述卡紧座(908)连接与同步带(906)，且卡紧座(908)的下端与导轨(907)活动连接，所述三推横臂(909)连接于卡紧座(908)，所述推臂(910)垂直连接于三推横臂(909)末端，所述三推板(911)连接在推臂(910)末端，所述光电开关(912)有若干个，且均沿直线何在导轨座(903)上不同位置。 9.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述膜卷机构(10)由上薄膜放卷件(1001)和下薄膜放卷件(1002)组成，所述上薄膜放卷件(1001)和下薄膜放卷件(1002)上下对称设置，且上薄膜放卷件(1001)和下薄膜放卷件(1002)上的薄膜连接于一起。 10.根据权利要求1所述的全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：所述热封机构(11)包括热封台面(1101)、丝杆固定板(1102)、丝杆(1103)、手轮(1104)、移动杆(1105)、推板(1106)、竖直固定座(1107)、升降调节件(1108)、压盒气缸(1109)、压盒横臂(1110)、压盒板(1111)、伺服电机(1112)、同步带(1113)、光电开关(1114)，上封横臂(1115)、上封刀组件(1116)、导膜辊(1117)、下封气缸(1118)、连接板(1119)、隔热板(1120)、下封刀组件(1121)和下封导轨(1122)；所述热封台面(1101)设置机架(1)前端，所述丝杆固定板(1102)设在热封台面(1101)的下方，所述丝杆(1103)活动设在丝杆固定板(1102)上，所述手轮(1104)设在丝杆(1103)的外端头，所述移动杆(1105)有两个，两块移动杆(1105)均活动连接在丝杆(1103)上，所述推板(1106)有对立设置的两块，两块推板(1106)分别连接于移动杆(1105)上，所述竖直固定座(1107)竖立设在热封台面(1101)上，竖直固定座(1107)的对立侧边均设有升降导轨(1123)，所述升降调节件(1108)设在竖直固定座(1107)顶端，所述压盒气缸(1109)连接在升降调节件(1108)的下端，且压盒气缸(1109)与竖直固定座(1107)其中一侧边上的升降导轨(1123)活动连接，所述压盒横臂(1110)连接在压盒气缸(1109)的输出端，且压盒横臂(1110)横向穿过机架(1)伸至机架(1)前侧，所述压盒板(1111)连接在压盒横臂(1110)的端头，所述伺服电机(1112)固定于机架(1)后侧，所述同步带(1113)竖直设置且与伺服电机(1112)输出端连接，所述光电开关(1114)有有个，均设在同步带(1113)侧边的不同高度处，所述上封横臂(1115)连接在同步带(1113)上，上封横臂(1115)与竖直固定座(1107)上另一升降导轨(1123)活动连接，且上封横臂(1115)横向穿过机架(1)伸至机架(1)前侧，所述上封刀组件(1116)设在上封横臂(1115)的下端，所述导膜辊(1117)设在上封刀组件(1121)的侧边，所述下封气缸(1118)和下封导轨(1122)均设在热封台面(1101)下方的机架(1)侧边，所述连接板(1119)活动连接在下封导轨(1122)上，且连接板(1119)和下封气缸(1118)的输出端连接，所述隔热板(1120)设在连接板(1119)上端，所述下封刀组件(1121)设在隔热板(1120)的上端，且下封刀组件(1121)和所述上封刀组件(1116)上下位置对应。
所属类别：	实用新型