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原文传递多路传感数据的融合装置

专利名称：	多路传感数据的融合装置
摘要：	本实用新型提供一种多路传感数据的融合装置，所述装置的SOC核心子系统用于接收预设处理单元的运算结果，以及通过CAN总线接收雷达数据，并将基于运算结果及雷达数据的融合处理结果传送至执行器ECU；SOC核心子系统集成有两个及两个以上的外围设备互联控制器；其中，SOC核心子系统通过一个外围设备互联控制器与计算资源扩充子系统进行数据交互；以太网交换子系统，用于接收预设以太网传输的通信数据，并将通信数据发送至SOC核心子系统；摄像数据解串子系统，用于向SOC核心子系统发送经过已处理的外部摄像数据；电源管理子系统，用于向装置供电。本实用新型解决了自动驾驶技术领域缺乏高性能、低功耗和低成本的融合决策平台的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市易成自动驾驶技术有限公司
发明人：	刘新;宋朝忠;郑亚伟;王超凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821786245.1
公开号：	CN208963014U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国;魏兰
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区西丽街道高新科技产业园北区朗山路19号源政创业大厦B座601
主权项：	1.一种多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述装置包括SOC核心子系统，以及分别与所述SOC核心子系统连接的计算资源扩充子系统、以太网交换子系统、摄像数据解串子系统、电源管理子系统；所述SOC核心子系统用于接收预设处理单元的运算结果，以及通过CAN总线接收雷达数据，并将基于所述运算结果及所述雷达数据的融合处理结果传送至执行器ECU；所述SOC核心子系统集成有两个及两个以上的外围设备互联控制器；其中，所述SOC核心子系统通过一个所述外围设备互联控制器与所述计算资源扩充子系统进行数据交互；所述以太网交换子系统，用于接收预设以太网传输的通信数据，并将所述通信数据发送至所述SOC核心子系统；所述摄像数据解串子系统，用于向所述SOC核心子系统发送已处理的外部摄像数据；所述电源管理子系统，用于向所述装置供电。 2.如权利要求1所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述外围设备互联控制器为PCIe2.0x1Lane控制器。 3.如权利要求1所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述SOC核心子系统与所述以太网交换子系统通过吉比特介质独立接口相连。 4.如权利要求1或3所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述以太网交换子系统包括普通以太网交换芯片和/或车载以太网交换芯片。 5.如权利要求1所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述SOC核心子系统与所述摄像数据解串子系统通过MIPI CSI2.0接口相连。 6.如权利要求1所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述电源管理子系统包括独立设置的开关电源模块和低压差线性稳压器；其中，所述开关电源模块和所述低压差线性稳压器分别用于控制对应匹配的负载的供电。 7.如权利要求6所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述电源管理子系统还包括用于上电控制的复杂可编程逻辑器件，所述复杂可编程逻辑器件分别连接所述开关电源模块和所述低压差线性稳压器。 8.如权利要求1所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述装置还包括若干个对外接口；所述对外接口包括RJ45接口、FAKRA连接器接口、HDMI连接器、USB2.0连接器、USB3.0连接器、SATA连接器、CAN连接器、车载以太网连接器、汽车电源连接器及预留PCIE资源扩展接口。 9.如权利要求1所述的多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述装置还包括用于内置所述SOC核心子系统、所述计算资源扩充子系统、所述以太网交换子系统、所述摄像数据解串子系统及所述电源管理子系统的壳体。
所属类别：	实用新型