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原文传递基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统

专利名称：	基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统，测量方法包括如下步骤：步骤一，获得基准站坐标并分析，将所得结果传送给移动站；步骤二，当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时，使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标，继续RTK测量，本步骤进一步包括：基准站移动到移动站位置；在基准站和移动站距离很近时进行RTK的同步定位操作，利用移动站当前的高精度坐标，使基准站重新定位自己的坐标；同步后，移动站移动到下一个需要测量的地点；步骤三，获得移动站坐标。本发明保证了坐标测量精度，采用同步移动技术，保证整条管道的定位点坐标处于统一的精度区间，保障较高的开挖定位的复现率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国石油化工股份有限公司
发明人：	刘保余;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;刘俊甫;龚则;袁龙春;李通;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;司刚强;侯世俊;钱得才;李耀宏;李军;张建军;刘劲松;张爱兵;徐海林;陈峰;许志军;薛正林;陈发祥;苏林;成文峰;汤荣;郑树林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910100133.9
公开号：	CN109870545A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	周爱芳
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22#
主权项：	1.基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一，获得基准站坐标并分析，将所得结果传送给移动站；骤二，当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时，使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标，继续RTK测量；步骤三，获得移动站坐标。 2.根据权利要求1所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法，其特征在于：步骤一中，将一台接收机放在基准站上，另外一台接收机放在移动站上；基准站实际坐标已知，基准站和移动站同时接收同一个卫星发射的信号，并且基准站将已知位置信息和基准站测量值相比较，得到GPS差分改正值，然后基准站将这个GPS差分改正值通过电台及时传送给移动站，精化移动站GPS测量值，使其得到精度较高的观测值。 3.根据权利要求2所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法，其特征在于：只要基准站的已知坐标是准确的，则移动站测得的相对坐标精度能够和已知坐标达到相同的坐标精度。 4.根据权利要求1所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法，其特征在于：步骤二中进一步包括： 2.1 基准站移动到移动站位置； 2.2 在基准站和移动站距离很近时进行RTK的同步定位操作，利用移动站当前的高精度坐标，使基准站重新定位自己的坐标； 2.3 同步后，移动站移动到下一个需要测量的地点。 5.根据权利要求1所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法，其特征在于：RTK能够保障较高的开挖定位的复现率。 6.根据权利要求5所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法，其特征在于：由于RTK测量的精度等级是厘米级的，而且在移动基站后继续测量也能够保证之前的精度等级，因此，当最初基站的已知坐标精度较高时，能够看成在绝对坐标精度上与实际坐标一致。 7.基于RKT的管道测绘内检测检验点测量系统，其特征在于：包括基准站、移动站和数据链子系统；其中，数据链子系统获得基准站坐标并分析，将所得结果传送给移动站；当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时，使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标，继续RTK测量；最终获得移动站坐标。 8.根据权利要求7所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量系统，其特征在于：所述基准站包括基准站接收机、天线Ⅰ、电脑Ⅰ、电源Ⅰ；所述天线Ⅰ、电脑Ⅰ、电源Ⅰ分别与基准站接收机相连；所述移动站包括移动站接收机、天线Ⅱ、电脑Ⅱ、电源Ⅱ；所述天线Ⅱ、电脑Ⅱ、电源Ⅱ分别与移动站接收机相连。 9.根据权利要求8所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量系统，其特征在于：所述数据链子系统包括基准站电台、基准站电台天线、移动站电台、移动站电台天线、电源Ⅲ；所述电源与基准站电台相连；所述基准站电台天线与基准站电台相连，基准站电台又与基准站接收机相连；所述移动站电台天线与移动站电台相连，移动站电台又与移动站接收机相连。 10.根据权利要求8所述的基于RKT的管道测绘内检测检验点测量系统，其特征在于：所述天线Ⅰ和天线Ⅱ采用GPS天线。
所属类别：	发明专利