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原文传递摄影摄像电动行走装置

专利名称：	摄影摄像电动行走装置
摘要：	本发明公开了一种摄影摄像电动行走装置，涉及摄影摄像器材技术领域。它包括底板；安装插座内均安装有驱动机构；底板下端中部安装有水平的驱动电机；驱动轴的前后两端分别固定安装有端面齿轮；驱动壳内上部设置有转向装置；驱动壳内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳内顶端中部固定安装的舵机；每个定位齿轮的下端面分别固定有弧形的启动块；所述的驱动装置包括转动安装在驱动壳内下端中部的驱动齿轮；左右两侧的主轴的下部均转动套接安装有行走圆盘；通孔内上下滑动有铁杆；凹槽内通过减震压簧滑动连接有行走支腿。本发明的有益效果是：不改变摄影摄像方向的前提下，可快速实现垂直换向行走等方向的平面移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	尚亚丽
发明人：	尚亚丽;杜丹冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910162061.0
公开号：	CN109866838A
代理机构：	北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人：	黄艳丽
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	130032 吉林省长春市长吉北路677号长春师范大学
主权项：	1.一种摄影摄像电动行走装置，其特征在于：包括底板(1)；底板(1)下端的前后两侧均设置有安装插座(2)；安装插座(2)内均安装有驱动机构；底板(1)下端中部安装有水平的驱动电机(3)；驱动电机(3)的输出端安装有主齿轮(4)；在驱动电机(3)左下侧，底板(1)下端通过支架转动安装有驱动轴(5)；驱动轴(5)中部固定套接安装有传动齿轮(6)；传动齿轮(6)和主齿轮(4)啮合连接；驱动轴(5)的前后两端分别固定安装有端面齿轮(7)；底板(1)上端安装有缓冲基座(26)；所述的驱动机构包括与安装插座(2)插接配合安装的驱动壳(8)；驱动壳(8)内上部设置有转向装置；驱动壳(8)内下部设置有驱动装置；所述的转向装置包括驱动壳(8)内顶端中部固定安装的舵机(9)；舵机(9)的输出端安装有调节齿轮(10)；驱动壳(8)内顶端左右两侧分别垂直固定安装有主轴(11)；主轴(11)的上部均转动套接安装有定位齿轮(12)；左右两侧的定位齿轮(12)分别与调节齿轮(10)啮合连接；每个定位齿轮(12)的下端面分别固定有弧形的启动块(13)；以舵机(9)轴心为圆心位置，两个启动块(13)关于舵机(9)圆心对称分布；所述的驱动装置包括转动安装在驱动壳(8)内下端中部的驱动齿轮(14)；左右两侧的主轴(11)的下部均转动套接安装有行走圆盘(15)；行走圆盘(15)的外侧固定套接安装有行走齿轮(16)；驱动齿轮(14)与左侧的行走齿轮(16)啮合连接；驱动齿轮(14)通过一个换向齿轮(17)与右侧的行走齿轮(16)啮合传动；换向齿轮(17)转动安装在驱动壳(8)内下端；驱动壳(8)下侧壁的左右两侧分别开有与行走圆盘(15)位置对应的开窗(18)；行走圆盘(15)的端面上沿环形方向均匀开有多个通孔(19)；通孔(19)内上下滑动有铁杆(20)；铁杆(20)与启动块(13)位置对应；铁杆(20)下端开有凹槽(21)；凹槽(21)内通过减震压簧(22)滑动连接有行走支腿(23)；行走支腿(23)向下穿过开窗(18)；前后两侧的端面齿轮(7)分别与前后两侧的驱动齿轮(14)啮合连接；底板(1)下端设置有控制箱(24)；控制箱(24)内设置有处理器，驱动电机(3)的控制电路和两个舵机(9)的控制电路分别与处理器电连接；所述的底板(1)的上端中部开有安装槽(25)；缓冲基座(26)水平滑动安装在安装槽(25)内；缓冲基座(26)与安装槽(25)的四周空隙内填充有缓冲条(27)，缓冲基座(26)依靠缓冲条(27)与底板(1)连接。 2.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：行走支腿(23)的下部为“J”形。 3.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：定位齿轮(12)上端面固定有环形的磁铁(28)；磁铁(28)端面与铁杆(20)位置对应。 4.根据权利要求1所述的摄影摄像电动行走装置，其特征在于：驱动壳(8)上端均匀固定安装有缓冲压簧(29)；缓冲压簧(29)上端与安装基座顶端面接触。
所属类别：	发明专利