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原文传递垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法

专利名称：	垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法
摘要：	本发明公开一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法，其能够整体升降，带多点位锁止的自动安全撑杆结构，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；撑杆结构件组件采用滑动组件与撑杆配合，滑动组件被采用手柄及销轴连接的偏转装置顶起后带动撑杆动作，下落后滑动组件在带多点位锁止的锁止架组件上滑动并锁止，通过接近开关反馈滑动组件的位置；本装置可以实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式实现PLC和触摸屏或基于CAN线的控制器、显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中自动化操作，有效提升了安全性及操作性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西汽车集团有限责任公司
发明人：	李鹏;刘洋;郭佳鹏;雷波;王仁鹏;黄振峰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711261198.9
公开号：	CN109867070A
代理机构：	中国商标专利事务所有限公司
代理人：	宋义兴;王科华
分类号：	B65F3/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	710201 陕西省西安市幸福北路39号
主权项：	1.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，自动安全撑杆装置包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统； -所述固定架组件与箱体连接； -所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，在偏转体组件向上运动时滑行组件被顶起并在偏转体组件上滑动，在偏转体组件下落后，滑行组件的第二端则滑动并限位在锁止架组件上； -所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，带多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移； -所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移。 -所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通过撑杆安装座转动销轴与撑杆主体组件进行转动连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏。 4.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，控制系统为采用通过触摸屏与PLC之间的数据交换实现对于PLC连接的电控系统进行控制；或者控制系统为基于CAN线的控制器及显示屏控制，操作在车辆驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作中，采用一键式操作设置。 5.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述偏转装置与副车架通过偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴实现转动连接。 6.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述多点位锁止机构为锁止齿，即包括多个齿的长条板机构。 7.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于， -所述偏转体组件为直角梯形板结构，直角梯形的斜面与副车架上的开槽的斜面吻合，用于在竖直方向控制滑动位移； -所述偏转手柄的第二端通过腰型孔与销轴转动连接所述偏转执行组件的伸出端，所述腰型孔为水平设置。 8.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述的撑杆主体组件分别包括成对设置的两撑杆，两撑杆平行并同步运动；滑行组件为成对平行设置的第二端为圆头的两杆件；所述撑杆连接组件在滑行组件上升到位后才实现滑行组件与撑杆的连接卡合，否则断开。 9.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置控制方法，其特征在于，采用上述权利要求6所述的垃圾箱的自动安全撑杆装置，控制方法包括：垃圾箱箱体举升动作：控制系统接收举升信号，电控系统控制偏转执行组件工作，向后缩回，带动偏转手柄转动，偏转销轴沿长条孔向下运动，连接的偏转体组件竖直落下，锁止架组件上锁止齿露出，随后垃圾箱箱体在举升油缸的作用下升起，撑杆主体组件受重力的影响，在撑杆安装座转动销轴的连接作用下转动，滑行组件在锁止架组件上滑行，举升期间中途停止，滑行组件在相应锁止齿里进行锁止；垃圾箱箱体回落动作：控制系统接收回落信号，电控系统控制偏转执行组件工作，向前伸出，带动偏转手柄转动，偏转销轴沿长条孔向上运动，连接的偏转体组件竖直上升，顶起滑行组件且高于锁止架组件，撑杆连接组件连通撑杆主体组件，在撑杆安装座转动销轴的连接作用下转动，随着垃圾箱箱体的回落，滑行组件在偏转组件上滑行，直至垃圾箱箱体落下为止。 10.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置控制方法，其特征在于，采用上述权利要求1至8任一种所述的垃圾箱的自动安全撑杆装置，控制方法包括如下步骤：举升时的步骤：步骤100：收到举升信号；步骤101：执行滑行组件回落动作；步骤102：通过接近开关判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤106；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤103；步骤103：执行箱体举升动作；步骤104：判断箱体举升是否到位，如果到位则进入步骤105；如果没有到位则进入步骤107；步骤105：停止举升动作并提示箱体举升到位；步骤106：判断执行动作时间是否大于设置值，如果没达到设置值则进入步骤101继续执行滑行组件回落动作，如果达到设置值则进入步骤108；步骤107：判断执行时间是否大约30S，是则进入步骤109，否则进入步骤103；步骤108：停止动作流程并报警，报警内容为：滑行组件回落出现故障；步骤109：停止动作流程并报警，报警内容为：举升动作出现故障。回落时的步骤：步骤200：收到回位信号；步骤201：执行滑行组件升起动作；步骤202：判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤206；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤203；步骤203：执行箱体回位动作；步骤204：判断箱体回位是否到位，如果没有到位则进入步骤207判断执行时间是否大约30S，如果否则进入203执行箱体回位动作，如果是则进入209停止回位动作并报警回位动作出现故障；如果判断到达回位位置则进入步骤205停止回位动作并提示箱体回位到位。步骤206：判断执行动作时间是否大于设定值，如果没达到则进入步骤201继续执行滑行组件升起动作，如果达到设定值则进入步骤208；步骤207：判断执行时间是否大约30S，如果否则进入步骤203继续执行箱体回位动作，如果是则进入步骤209停止回位动作并报警回位动作出现故障；步骤208：停止动作流程并报警，滑行组件升起出现故障；步骤209：停止回位动作并报警回位动作出现故障。
所属类别：	发明专利