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原文传递物品转移装置及其应用该转移装置的面料叠放方法

专利名称：	物品转移装置及其应用该转移装置的面料叠放方法
摘要：	本发明公开了一种物品转移装置，包括底座，所述底座上安装有直线动力装置，该直线动力装置的动力头上安装有铲片，该铲片由直线动力装置驱动滑动，所述底座上设置有柔性膜，该柔性膜的由下而上包裹铲片，所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。该转移装置可以平稳的转移物品，适合一些用常规转移手段无法实现的物品的转移。另外本发明还公开一种面料的叠放方法，该叠放方法利用了上述的物品转移装置，从而实现面料的整齐叠放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州柔触机器人科技有限公司
发明人：	张帆;沈科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255920.0
公开号：	CN109867155A
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李宏伟
分类号：	B65H29/46(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	215634 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室苏州柔触机器人科技有限公司
主权项：	1.一种物品转移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有直线动力装置(2)，该直线动力装置的动力头上安装有铲片(4)，该铲片(4)由直线动力装置(2)驱动，所述底座(1)上设置有柔性膜(5)，该柔性膜(5)由下而上包裹铲片(4)，柔性膜(5)上端安装在底座(1)上，所述柔性膜(5)的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜(5)通过该伸缩装置沿铲片(4)的滑动方向伸长或缩短。 2.如权利要求1所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述柔性膜的下端固定在底座(1)上，所述伸缩装置包括一个顶推片(41)，顶推片(41)直接或间接的固定在直线动力装置的动力头上，设定铲片(4)伸出方向的下游端为前端，铲片(4)伸出方向的上游端为后端，该顶推片(41)向后运动带动所述柔性膜回缩。 3.如权利要求2所述的一种物品转移装置，其特征在于：该顶推片(41)设置于铲片上且位于铲片(4)的后端一体成型。 4.如权利要求1所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述伸缩装置包括固定在底座(1)上或固定在铲片(4)上的弹性被动伸缩机构，该柔性膜(5)的下端通过该弹性被动伸缩机构安装于底座(1)或铲片上。 5.如权利要求1至4任一项所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有夹持装置，该夹持装置与铲片(4)位置对应。 6.如权利要求5所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述夹持装置包括滑动安装在底座(1)上的升降夹持头(8)，该升降夹持头(8)由安装于底座(1)上的升降动力装置驱动升降，该升降夹持头(8)与铲片(4)位置对应。 7.如权利要求6所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述升降夹持头(8)为硬质压夹块或至少一个夹爪。 8.如权利要求5所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述夹持装置包括安装在底座(1)上的柔性手指(10)，该柔性手指(10)与气路系统连通，通过该柔性手指(10)的弯曲变形与铲片(4)配合夹持。 9.一种面料叠放方法，其特征在于：该叠放方法使用了如权利要求1中的物品转移装置，提供一个上部具有叠置开口(12)的叠置腔(11)，将该物品转移装置设置在叠置腔(11)的一侧，所述物品转移装置的铲片(4)水平设置，该铲片(4)低于叠置腔(11)的上口，通过铲片(4)的水平直线伸缩使叠置开口(12)封闭或打开；在面料(13)叠置时，首先铲片(4)先伸长使叠置开口(12)封闭，然后将面料(13)铺放在铲片(4)上使面料(13)的边缘与叠置开口(12)的边缘适配；然后铲片(4)收缩使叠置开口(12)打开，面料(13)掉落至叠置腔(11)的底板；然后铲片(4)伸长复位重复上述面料(13)的叠置动作，完成面料(13)的叠置。 10.如权利要求9所述的一种面料(13)叠放方法，其特征在于：所述叠置腔(11)内叠置的面料(13)垛通过出料机构控制移出。
所属类别：	发明专利