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原文传递现代化物流仓储系统及其工作方法

专利名称：	现代化物流仓储系统及其工作方法
摘要：	本发明涉及一种现代化物流仓储系统及其工作方法，本现代化物流仓储系统包括：若干货架和至少一台搬运机器人；其中所述搬运机器人上设有读卡器，所述读卡器与一控制器相连；货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置；当搬运机器人抓取货物后通过读卡器读取所述货架存放位置，并将该货物运输到对应存放货架上。本现代化物流仓储系统及其工作方法可以读取货物上电子标签的相应存放信息，所述搬运机器人可以根据存放信息获得货架存放位置，使搬运机器人可以自动实现货物运输，并且通过六自由度机械手将物料先放入货仓，然后运往目的地，通过货仓提高了物料的搬运量，提高了搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京机器人研究院有限公司
发明人：	欧卫婷;王栓林;王拴绪;薛超;景岩
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711271294.1
公开号：	CN109867076A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)智汇路300号
主权项：	1.一种现代化物流仓储系统，其特征在于，包括：若干货架和至少一台搬运机器人；其中所述搬运机器人上设有读卡器，所述读卡器与一控制器相连；货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置；当搬运机器人抓取货物后通过读卡器读取所述货架存放位置，并将该货物运输到对应存放货架上。 2.根据权利要求1所述的现代化物流仓储系统,其特征在于，所述搬运机器人包括：本体、所述本体上设置有货仓，所述货仓的前端设有六自由度机械手；当搬运物料时，所述控制器适于控制六自由度机械手将抓取的物料投放至货仓中。 3.根据权利要求2所述的现代化物流仓储系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括位于本体底部的由控制器控制的磁吸机构、位于本体底部的车轮组件，以及由控制器驱动的直流电机；所述直流电机适于带动车轮组件转动；所述搬运机器人在行驶时，将磁吸机构收起，当行驶到目的地上的定位台后，下放磁吸机构，使本体停驻在目的地位置。 4.根据权利要求3所述的现代化物流仓储系统，其特征在于，所述磁吸机构包括电磁铁、支架、电机、皮带，以及位于支架下方的永磁体；其中所述电机通过皮带带动支架上下运动；所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板，所述电磁铁固定在横板上，两块相对设置的纵板之间形成永磁铁移动通道；当磁吸机构收起时，即所述控制器控制电磁铁得电，并控制支架下降，以使永磁铁进入永磁铁移动通道口，由电磁铁吸附上升，脱离本体底部，进入支架内，然后所述控制器控制支架带动永磁体一起上升，使永磁铁与定位台的距离增大，吸附能力下降。 5.根据权利要求4所述的现代化物流仓储系统，其特征在于，所述磁吸机构还包括：由控制器控制的电流调节器，以及在一纵板的内侧面设有压力传感器；其中所述电流调节器用于调节电磁铁内的电流；所述永磁体的一端设有凸包，永磁体进入支架后，所述凸包适于抵靠压力传感器，所述控制器适于压力传感器的信号控制电流调节器的电流。 6.根据权利要求5所述的现代化物流仓储系统，其特征在于，两块相对设置的纵板的向对面设置有一对弹性凸起，所述一对弹性凸起位于压力传感器的下部；以及所述永磁铁的两端边缘呈圆弧形；在永磁铁进入永磁铁移动通道内且经过弹性凸起时，所述弹性凸起在永磁体的挤压下缩进，当永磁体经过后，所述弹性凸起弹出；并且在电磁铁断电后，所述弹性凸起适于支撑永磁体。 7.一种现代化物流仓储系统的工作方法，其特征在于，包括：若干货架和至少一台搬运机器人；其中所述搬运机器人上设有读卡器，所述读卡器与一控制器相连；货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置；当搬运机器人抓取货物后通过读卡器读取所述货架存放位置，并将该货物运输到对应存放货架上。 8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述搬运机器人包括：本体、所述本体上设置有货仓，所述货仓的前端设有六自由度机械手；当搬运物料时，所述控制器适于控制六自由度机械手将抓取的物料投放至货仓中。 9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述搬运机器人还包括位于本体底部的由控制器控制的磁吸机构、位于本体底部的车轮组件，以及由控制器驱动的直流电机；所述直流电机适于带动车轮组件转动；所述搬运机器人在行驶时，先将磁吸机构收起，当行驶到目的地上的定位台后，下放磁吸机构，使本体停驻在目的地位置。 10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述磁吸机构包括电磁铁、支架、电机、皮带，以及位于支架下方的永磁体；所述电机通过皮带带动支架上下运动，所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板，所述电磁铁固定在横板上，两块相对设置的纵板之间形成永磁铁移动通道；当磁吸机构收起时，即所述控制器控制电磁铁得电，并控制支架下降，以使永磁铁进入永磁铁移动通道口，由电磁铁吸附上升，脱离本体底部，进入支架内，然后所述控制器控制支架带动永磁体一起上升，使永磁铁与定位台的距离增大，吸附能力下降。
所属类别：	发明专利