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原文传递一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置

专利名称：	一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。本实用新型结构简单、使用方便，其有效地提高了冰箱门内胆切割加工的效率，缩短了冰箱门内胆加工耗时。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	胡兵;曹红兵;应花山;彭涛;冉秋兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821498978.5
公开号：	CN208964074U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	黄行军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号
主权项：	1.一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：该装置可实现冰箱门飞边和冰箱门内胆的同步吸取、分步落料，其包括多轴机器人(1)，所述多轴机器人(1)的机械手(1.1)上连接有吸附架(2)，所述吸附架(2)上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架(2)内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。 2.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第一气路结构包括设置于所述吸附架(2)上的进气口(3)和第一出气口(4)、连接于所述第一出气口(4)上的吸盘(6)、设置于所述吸附架(2)内的第一管路(7)、用于启闭所述第一管路(7)的单向阀(9)；所述第一管路(7)一端与所述进气口(3)连通、另一端与所述吸盘(6)连通。 3.根据权利要求2所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第一出气口(4)至少包括2个。 4.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第二气路结构包括设置于所述吸附架(2)上的进气口(3)和第二出气口(5)、连接于所述第二出气口(5)上的吸盘(6)、设置于所述吸附架(2)内的第二管路(8)、用于启闭所述第二管路(8)的单向阀(9)，所述第二管路(8)一端与所述进气口(3)连通、另一端与所述吸盘(6)连通。 5.根据权利要求4所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第二出气口(5)至少包括4个。 6.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述吸附架(2)包括用于连接机械手(1.1)的连接座(2.1)、用于吸附飞边的第一吸附杆(2.2)和用于吸附内胆的第二吸附杆(2.3)，所述连接座(2.1)与所述第一吸附杆(2.2)平行设置，所述第二吸附杆(2.3)与所述第一吸附杆(2.2)垂直设置。 7.根据权利要求6所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第一吸附杆(2.2)上间隔布置有3个第一出气口(4)。 8.根据权利要求6所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第二吸附杆(2.3)为两个，每个第二吸附杆(2.3)与所述第一吸附杆(2.2)呈十字形布置。 9.根据权利要求8所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第二吸附杆(2.3)的两端各设置有1个第二出气口(5)。 10.根据权利要求6所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述吸附架(2)的中部设置有连接轴(2.4)，所述机械手(1.1)周向限位的配合套装于所述连接轴(2.4)外侧。
所属类别：	实用新型