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原文传递一种起重臂及起重机

专利名称：	一种起重臂及起重机
摘要：	本实用新型提供了一种起重臂及起重机，涉及起重机领域。该起重臂包括检测装置、主臂、副臂以及连接部。主臂和副臂通过连接部连接；连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销。第一连杆、第二连杆以及拉杆依次连接形成三角形机构；三角形机构的第一端和第二端均与主臂连接；三角形机构的第三端与副臂铰接。第一插销连接片的一端与第一端连接；第二插销连接片的一端与副臂连接；第一插销连接片和第二插销连接片通过插销连接。检测装置设置于第一插销连接片、第二插销连接片或副臂上。在插销孔或副臂上安装检测装置，能够检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车起重机械有限公司
发明人：	丁伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821830428.9
公开号：	CN208980221U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴莎
分类号：	B66C23/64(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号
主权项：	1.一种起重臂，其特征在于，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形机构的第一端和第二端均与所述主臂连接；所述三角形机构的第三端与所述副臂铰接；所述第一插销连接片的一端与所述第一端连接；所述第二插销连接片的一端与所述副臂连接；所述第一插销连接片和所述第二插销连接片通过所述插销连接；所述检测装置设置于所述第一插销连接片、所述第二插销连接片或所述副臂上，以检测所述副臂的安装角度。 2.如权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述第一插销连接片与所述第二插销连接片上均开设有多个大小相同的插销孔；将所述插销设置于所述插销孔中，实现所述第一插销连接片与所述第二插销连接片的连接；所述检测装置设置于所述插销孔上，用于检测所述插销孔中是否设置有所述插销；所述检测装置根据所述插销的位置获取所述副臂的安装角度。 3.如权利要求2所述的起重臂，其特征在于，所述检测装置包括接近开关，所述接近开关安装在所述插销孔一侧。 4.如权利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述接近开关的数量为多个，所述第一插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关，或者，所述第二插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关。 5.如权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述检测装置设置于所述第三端与所述副臂的铰接处。 6.如权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述检测装置包括方位角传感器，所述方位角传感器安装于所述第三端与所述副臂的铰接处。 7.一种起重机，其特征在于，包括控制器以及权利要求1-6任意一项所述的起重臂；所述控制器与所述检测装置连接，实现所述副臂方位角的判断，并完成工况的设定。 8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括指示器；所述指示器与所述控制器连接，用于警示。 9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述指示器为警铃。 10.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述指示器为指示灯。
所属类别：	实用新型