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原文传递预警巡逻设备

专利名称：	预警巡逻设备
摘要：	本实用新型涉及一种巡逻预警设备，其包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、巡逻预警机器人，以及充电装置，所述充电装置连接至充电桩，其中：所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电装置停止相对所述巡逻预警机器人的移动，该巡逻预警设备无需在隧道内布置电导轨，且能够使该预警巡逻设备内的巡逻预警机器人在任意位置进行移动或静止充电。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波诠航机械科技有限公司
发明人：	程归兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821430259.X
公开号：	CN208963068U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	李丽华
分类号：	B61D15/12(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	315221 浙江省宁波市镇海区北欧工业园区金溪路5号
主权项：	1.一种预警巡逻设备，其特征在于，所述预警巡逻设备包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统(1)、能够在所述导轨系统(1)上移动并设置有充电对接装置(29)的巡逻预警机器人(2)，以及能够在所述导轨系统(1)上相对所述巡逻预警机器人(2)移动的移动设备上的充电装置(3)，所述充电装置(3)能够连接至充电桩，其中：所述充电对接装置(29)和所述充电装置(3)包括具有锁孔(2900)的锁孔座(290)，以及设置有锁杆(32)的锁杆支座(30)，所述锁孔座(290)和所述锁杆支座(30)中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座(290)上还设置有第一感应装置(291)，在所述充电对接装置(29)和所述充电装置(3)相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置(291)检测到所述锁杆(32)插接到位时，所述充电装置(3)与所述巡逻预警机器人(2)停止相对移动。 2.根据权利要求1所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述锁孔座(290)上设置有电磁铁(294)，所述电磁铁(294)能够接收所述第一感应装置(291)发出的电信号，并响应于所述电信号吸合固定所述锁杆(32)的当前位置。 3.根据权利要求2所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述锁孔座(290)上还设置有用于检测所述电磁铁(294)吸合固定位置的第二感应装置(292)。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述巡逻预警机器人(2)包括底板(21)、外壳(20)以及设置于所述底板(21)上的充电对接装置(29)，所述底板(21)上还设置有开门机构(28)，所述开门机构(28)包括：支撑装置，其设置于所述底板(21)上，所述支撑装置上设置有门轴(281)；门板(280)，所述门板(280)连接于所述门轴(281)上，以使得所述门板(280)能够绕所述门轴(281)的轴线转动，并所述外壳(20)共同遮挡或暴露所述充电对接装置(29)；开门电机(285)，其设置于所述底板(21)上并具有输出轴；传动装置，所述传动装置连接于所述输出轴与所述门板(280)之间，以使得所述门板(280)能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴(281)的轴线转动。 5.根据权利要求4所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述传动装置包括：主动齿轮(286)，其设置于所述输出轴上并能够随所述输出轴转动；从动齿轮(287)，其与所述主动齿轮(286)啮合；连接杆(289)，其一端转动连接于所述从动齿轮(287)、另一端转动连接于所述门板(280)上。 6.根据权利要求4所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述支撑装置上还设置有用于限定所述门板(280)转开角度的限位开关(288)。 7.根据权利要求4所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述导轨系统(1)包括沿隧道延伸方向布置的若干导轨体(10)、压板(12)以及连接件，所述导轨体(10)的内部形成有空腔，所述压板(12)安装于相邻两个所述导轨体(10)的所述空腔内，所述连接件穿连所述导轨体(10)以及设置于所述空腔内的压板(12)并固定至隧道的侧壁上，所述导轨体(10)上设置有用于为巡逻预警机器人(2)导向的运行轨道。 8.根据权利要求7所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述导轨系统(1)还包括两端分别插接于相邻所述导轨体(10)的定位柱(13)，所述定位柱(13)包括具有弹性形变能力的软质垫片(132)，当所述定位柱(13)插接至相邻所述导轨体(10)之间时，所述软质垫片(132)夹设于相邻导轨体(10)之间。 9.根据权利要求8所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管(11)，所述减震包覆管(11)包括有多段，且相邻所述减震包覆管(11)的接缝与相邻所述导轨体(10)的接缝错开设置，所述巡逻预警机器人(2)通过所述减震包覆管(11)与所述运行轨道接触。 10.根据权利要求1所述的预警巡逻设备，其特征在于，所述巡逻预警机器人(2)还包括用于带动所述巡逻预警机器人(2)行走于所述导轨系统(1)上的行走机构，所述行走机构包括电机(27)、连接于所述电机(27)输出轴的主动轮(22a)、从动轮(22b)，以及绕设于所述主动轮(22a)和从动轮(22b)上与之形成同步带传动的同步带(26)，所述从动轮(22b)上同轴设置有随所述从动轮(22b)转动而带动所述巡逻预警机器人(2)沿所述导轨系统(1)行走的导轮(23)。
所属类别：	实用新型