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原文传递一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车

专利名称：	一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车
摘要：	本发明提供了一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，主要包括热成像仪、防雨外壳、控制装置、履带驱动装置、电能存储装置、GPS定位器和报警装置、灭火装置，所述电能存储装置通过驱动装置与履带驱动装置和热成像仪连接，用于移动并监测热源；所述履带驱动装置包括履带、驱动轮、托带轮、张紧装置、缓冲弹簧、导向轮和承重轮；所述GPS定位器可以向网络终端报位置；所述灭火装置包括调节灭火角度的灭火枪和二氧化碳储气罐，可根据程序指令冷却目标热源；所述报警装置包括激光灯。该装置的设计发明可以代替人工进行准确的森林火灾预防工作，具有广泛的实际应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	程琳;张缘;钱淼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910493187.6
公开号：	CN110104080A
代理机构：	杭州敦和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜术丹
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道
主权项：	1.一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：包括热成像仪、GPS定位器、报警装置、防雨外壳、控制装置、底盘托架、履带驱动装置、电能存储装置和灭火装置；所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮组、张紧装置、导向轮组和承重轮，所述履带包括履带板和履带销，所述履带销将所述履带板首尾连接，用于所述履带围绕所述驱动轮、所述托带轮组、所述张紧装置、所述缓冲弹簧、所述导向轮和所述承重轮组构成的链环结构；所述驱动轮处均设有一个驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮同轴连接；所述热成像仪、所述控制装置、所述防雨外壳、所述GPS定位器、所述报警装置和所述灭火装置均设置在可水平360°旋转的旋转平台上，所述热成像仪和所述控制装置设置在所述防雨外壳内，所述报警装置设置在所述防雨外壳顶部，所述GPS定位器设置在所述防雨外壳外侧；所述旋转平台底部固定在所述底盘托架的顶部；所述电能存储装置与所述控制装置电连接，所述控制装置分别与所述驱动电机、所述灭火装置和所述热成像仪电连接，用于移动监测并对危险热源位置进行灭火；所述控制装置内置有数据存储模块、处理器模块和网络模块，所述报警装置包括与所述控制装置电连接的激光灯，所述激光灯竖直向上设置在所述旋转平台上。 2.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述旋转平台底部设有固定在所述底盘托架顶部的承重架和旋转电机，所述承重架与所述旋转平台底部之间设有转轴，所述旋转平台底部设有环形转齿，所述旋转电机的输出轴设有与所述环形转齿相啮合的齿轮，用于驱动所述旋转平台沿所述转轴进行转动。 3.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述数据储存模块存入需要监测的路线轨迹，并由所述处理器模块根据所述GPS定位器提供的当前定位信息判断行走路线，并通过控制所述驱动电机沿行走路线进行行走。 4.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述热成像仪还包括数据传输装置，所述数据传输装置与所述数据储存模块数据连接，用于在所述旋转平台转动时将获取的当前行走路线周围的热成像画面，通过分析图片程序，筛选温度成像超过预警线的热成像画面传输至所述控制装置的所述数据储存模块，并由所述处理器模块对所述热成像画面显示的高温热源信息进行即时危险热源分析处理后控制所述灭火装置对所述高位热源位置进行灭火。 5.根据权利要求1或2所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述灭火装置包括相互呈管路连接的灭火枪和二氧化碳储气瓶，所述灭火枪的连接一端设有可调整所述灭火枪垂直喷射角度的转轮，所述旋转平台上设有与所述转轮同轴连接的灭火电机，所述灭火枪和所述灭火电机与所述控制装置电连接，用于所述灭火枪在喷射所述二氧化碳储气瓶内的二氧化碳时，所述处理器模块控制所述灭火电机对于所述灭火枪的垂直喷射角度进行调整。 6.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：当所述处理器模块分析出危险热源位置后，所述GPS定位通过所述数据模块向终端远程发送危险热源的位置信息。 7.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述驱动轮和所述导向轮分别对应设置在所述底盘托架的前后两端，所述托带轮组固定设置在所述底盘托架的上部，所述承重轮组设置在所述底盘托架的下部。 8.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述履带板的两端设有诱导孔，与所述驱动轮外圈部设有的诱导齿相互啮合，所述履带板与地面接触的一面有加强防滑筋；所述张紧装置的一端与所述导向轮铰接，所述张紧装置的另一端固定在所述底盘托架对应一端，所述缓冲弹簧设置在所述张紧装置内。 9.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述电能存储装置包括稳压器和蓄电池组。 10.根据权利要求1所述的一种通过热成像巡逻监测并对林区热源预警的智能车，其特征在于：所述履带板采用防火橡胶材质。
所属类别：	发明专利