专利名称: |
一种工装板翻转设备及其工作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种工装板翻转设备,包括:机架、两组翻转机构和输送机构,两组翻转机构相对设于机架上,输送机构设于机架上,并置于两组翻转机构之间,翻转机构中设有翻转驱动机构和翻转架机构,翻转驱动机构中设有减速电机和传动机构,减速电机通过马达板安装于机架上,减速电机输出端设有主动齿轮,主动齿轮通过第一传动链条与传动机构连接;翻转架机构中设有翻转轴和翻转架,翻转轴设于翻转架的尾部,翻转轴外侧设有封板,翻转架上设有输送组件,输送组件上方设有限位组件,台板被翻转起垂直时设于输送组件上方并设于限位组件之间。本发明结构简单,翻转驱动机构驱动翻转架实现对台板实现翻转,通过限位组件对台板进行限位,提高翻转的稳定性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
阳兴造机(昆山)有限公司 |
发明人: |
王兴旺;陆如嶺;刘登 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910246135.9 |
公开号: |
CN109879021A |
代理机构: |
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘燕娇 |
分类号: |
B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市周市镇青阳北路519号 |
主权项: |
1.一种工装板翻转设备,其特征在于:包括:机架(1)、两组翻转机构(2)和输送机构(3),所述两组翻转机构(2)相对设于机架(1)上,所述输送机构(3)设于机架(1)上,并置于两组翻转机构(2)之间,其中所述翻转机构(2)中设有翻转驱动机构(4)和翻转架机构(5),所述翻转驱动机构(4)中设有减速电机(41)和传动机构(42),所述减速电机(41)通过马达板(411)安装于机架(1)上,且所述减速电机(41)的输出端设有主动齿轮(43),所述主动齿轮(43)通过第一传动链条(44)与传动机构(42)连接; 所述翻转架机构(5)中设有翻转轴(51)和翻转架(52),所述翻转轴(51)设于翻转架(52)的尾部,所述传动机构(42)通过第二传动链条(45)与翻转轴(51)端部的驱动齿轮(53)连接,所述翻转架(52)靠近机架(1)一侧的上下均设有挡片(6),所述挡片(6)内侧设有PE板(7),所述PE板(7)固定于翻转架(52)上,且所述PE板(7)的外侧设有台板(8),所述台板(8)上设有工件(81),所述翻转轴(51)的外侧设有封板(54),所述翻转架(52)上方设有用于工装板垂直状态输送的输送组件(9),所述输送组件(9)上方设有用于限定台板(8)位置的限位组件(10),所述台板(8)被翻转起垂直时设于输送组件(9)的上方并设于限位组件(10)之间。 2.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述机架(1)中设有底架(11)、一组立柱(12)和顶架(13),所述立柱(12)垂直设于底架(11)上,所述顶架(13)设于立柱(12)的顶部,且所述立柱(12)之间位于底架(11)的上方设有第一横向支撑架(14),所述第一横向支撑架(14)的中下部通过第一竖向支撑架(15)与底架(11)连接,且位于第一横向支撑架(14)的上方设有第二横向支撑架(16),所述第二横向支撑架(16)通过第二竖向支撑架(17)与第一横向支撑架(14)连接;所述顶架(13)上设有纵向支撑架(18); 所述减速电机(41)通过马达板(411)安装于底架(11)上,所述翻转轴(51)的两端通过固定座(54)与第二横向支撑架(16)固定连接。 3.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述传动机构(42)中设有转轴(421)和一组驱动轮(422),其中所述驱动轮(422)中设有惰轮(4221)和驱动轮(4222),所述转轴(421)两端通过连座轴承(423)与第一横向支撑架(14)固定连接,所述惰轮(4221)和驱动轮(4222)均设于转轴(421)上,所述驱动轮(4222)通过第一传动链条(44)与减速电机(41)输出端的主动齿轮(43)连接,所述惰轮(4221)通过第二链条(45)与驱动齿轮(53)连接。 4.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述输送组件(9)中设有滚筒支架(91)、电动滚筒(92)和自由滚筒(93),所述滚筒支架(91)设于翻转架(52)上的安装架(523)上,所述电动滚筒(92)和自由滚筒(93)均设于滚筒支架(91)上。 5.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述限位组件(10)中设有下限位组件(101)和上限位组件(102),所述下限位组件(101)中设有第一福来轮组件(1011)和第二福来轮组件(1012),所述第一福来轮组件(1011)和第二福来轮组件(1012)中均设有福来轮支架(1013)和福来轮(1014),所述第一福来轮组件(1011)和第二福来轮组件(1012)相对设于输送组件(9)的上方,且所述福来轮支架(1013)设于滚筒支架(91)上部的外侧,所述福来轮(1014)设于福来轮支架(1013)上; 所述上限位组件(102)中设有第一福来轮支架(1021)和第二福来轮支架(1022),所述第一福来轮支架(1021)固定于顶架(13)上的纵向支撑架(18)上,且所述纵向支撑架(18)与第一福来轮支架(1021)相对的另一侧设有气缸(1023),所述第二福来轮支架(1022)设于气缸(1023)的下方上,且所述第一福来轮支架(1021)和第二福来轮支架(1022)均设有一组福来轮(1014),所述台板(8)被翻转起垂直时,其上下两端分别卡于下限位组件(101)和上限位组件(102)中各自相对的福来轮(1014)之间。 6.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述输送机构(3)中设有一组滚筒机身(31)和一组传动滚筒(32),所述滚筒机身(31)相对安装于第一横向支撑架(14)上,所述传动滚筒(32)安装于两滚筒机身(31)之间,且所述滚筒机身(31)上设有两组用于翻转架(52)翻转至水平位置时放置的缺口(33),所述缺口(33)与翻转架(52)相配合。 7.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述机架(1)上位于翻转驱动机构(4)的外侧设有机身封板(46),所述立柱(12)之间设有防护网(47)。 8.根据权利要求1所述的工装板翻转设备,其特征在于:所述翻转架(52)中设有翻转支座(521)、一组翻转支撑架(522)和用于安装输送组件(9)的安装架(523),所述翻转支撑架(522)的尾部设于翻转支座(521)中,所述翻转支座(521)和翻转支撑架(522)通过翻转轴(51)同轴连接,所述输送组件(9)安装于安装架(523)上,且所述翻转支撑架(522)之间设有连接架(524)。 9.根据权利要求1至8任一项所述的一种工装板翻转设备的工作方法,其特征在于,具体的工作方法如下: 1):在工作过程中,开启减速电机(41),减速电机(41)转动的过程中带动输出端的主动齿轮(43)一起转动,由于主动齿轮(43)通过第一传动链条(44)与传动机构(42)连接,因而在主动齿轮(43)转动时,传动机构(42)也跟随其一起转动; 2):在上述传动机构(42)运行的过程中,驱动轮(4222)跟随主动齿轮(43)转动,在驱动轮(4222)转动的过程中,与之同轴连接的惰轮(4221)也一起转动,由于惰轮(4221)通过第二链条(45)与驱动齿轮(53)连接,因而在驱动轮(4222)的带动下,驱动齿轮(53)也一起转动; 3):在上一步骤中驱动齿轮(53)时,其带动翻转轴(51)一起转动,由于所述翻转轴(51)设于翻转架(52)的尾部,因而当翻转轴(51)转动时,其会带动翻转架(52)一起转动,从而能够通过设置减速电机(41)的正反转来实现对翻转架(52)的翻转操作; 4):当翻转架(52)翻转至水平位置时,其放置于滚筒机身(31)的缺口(33)中。 10.根据权利要求9所述的一种工装板翻转设备的工作方法,其特征在于,在该工装板翻转设备工作时,限位组件(10)的具体工作方法如下: 1):首先输送机构(3)将台板(8)输送至翻转架(52)工位,工作人员根据加工的需要选择对应的翻转架(52); 2):在上一步骤中翻转架(52)选择好后,对应翻转架(52)中的翻转驱动机构(4)驱动翻转架(52)自水平翻转至垂直状态; 3):在上一步骤,翻转驱动机构(4)驱动翻转架(52)自水平状态向垂直状态翻转的过程中,台板(8)的一侧进入下限位组件(101)中的第一福来轮组件(1011)和第二福来轮组件(1012)之间,通过第一福来轮组件(1011)和第二福来轮组件(1012)实现对台板(8)下部限位; 4):与此同时当翻转架(52)带动台板(8)以及工件翻转至垂直状态后,控制装置气缸(1023)带动第二福来轮支架(1022)下降,通过上限位组件(102)中的第一福来轮支架(1021)和第二福来轮支架(1022)之间的福来轮(1014)对台板(8)实现上部限位; 5):最后通过输送组件(9)将翻转至垂直状态的台板(8)及其上的工件输送至下一工位即可。 |
所属类别: |
发明专利 |