详情

原文传递一种自动排线放线机

专利名称：	一种自动排线放线机
摘要：	本发明公开了一种自动排线放线机，包括机箱、控制面板、送料装置、机械手、移动装置和红外传感器；送料装置包括接料平台、操作平台、传送带和传送驱动装置，操作平台与机箱固定连接，接料平台的其中一端与操作平台的其中一端固定对接，操作平台上表面水平，传送带的两端分别与操作平台以及接料平台相互远离的一端连接；传送驱动装置与机箱固定连接并与传送带传动连接，传送驱动装置驱动传送带运转；控制面板控制电源关闭，自动排线放线机停止运行，待操作人员解决堆积问题后手动启动电源继续运行，其优点是能够避免发生工件堆积后持续运行导致未经过加工的工件被传送带传送至下一道工序中，降低次品率，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	韩春锋
发明人：	韩春锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910143372.2
公开号：	CN109879042A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	赵白;杨乐
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518132 广东省深圳市宝安区光新区公明塘尾宝塘工业区H栋2楼
主权项：	1.一种自动排线放线机，其特征是：包括机箱(1)、控制面板(2)、送料装置(3)、机械手(4)、移动装置(5)和红外传感器(6)；送料装置(3)包括接料平台(31)、操作平台(32)、传送带(33)和传送驱动装置(34)，操作平台(32)与机箱(1)固定连接，接料平台(31)的其中一端与操作平台(32)的其中一端固定对接，操作平台(32)上表面水平，传送带(33)的两端分别与操作平台(32)以及接料平台(31)相互远离的一端连接，传送带(33)将工件从接料平台(31)远离操作平台(32)的一端传送至操作平台(32)上；传送驱动装置(34)与机箱(1)固定连接并与传送带(33)传动连接，传送驱动装置(34)驱动传送带(33)运转；机械手(4)包括手指气缸(41)和气缸手指(42)，手指气缸(41)驱动气缸手指(42)夹取动作；移动装置(5)包括前后移动导轨(51)、前后移动驱动装置、上下移动导轨(52)、上下移动驱动装置、左右移动导轨(57)和左右移动驱动装置(58)；前后移动导轨(51)与机箱(1)固定连接，上下移动导轨(52)与前后移动导轨(51)水平滑动连接且相对滑动的方向与传送带(33)的传送方向垂直；前后移动驱动装置与前后移动导轨(51)固定连接并与上下移动导轨(52)传动连接，前后移动驱动装置驱动上下移动导轨(52)沿前后移动导轨(51)运动；左右移动导轨(57)与上下移动导轨(52)竖直滑动连接，上下移动驱动装置与上下移动导轨(52)固定连接并与左右移动导轨(57)传动连接，上下移动驱动装置驱动左右移动导轨(57)沿上下移动导轨(52)运动；机械手(4)与左右移动导轨(57)水平滑动连接且滑动方向以与上下移动导轨滑动方向垂直，左右移动驱动装置(58)与左右移动导轨(57)固定连接并与机械手(4)传动连接，左右移动驱动装置(58)驱动机械手(4)沿左右移动到(57)运动；控制面板(2)用于控制传送驱动装置(34)、前后移动驱动装置、上下移动驱动装置、左右移动驱动装置(58)以及手指气缸(41)动作；红外传感器(6)与机箱(1)固定连接，红外传感器(6)发射的光线与传送带(33)的传送方向垂直且位于传送带(33)上方，红外传感器(6)与控制面板(2)电连接，工件遮挡红外传感器(6)后，红外传感器(6)将遮挡信号传送给控制面板(2)，控制面板(2)通过计算遮挡的时长以及遮挡频率判断传送带(33)上的工件是否发生堆积。 2.根据权利要求1所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述前后移动驱动装置为前后移动气缸(53)，前后移动气缸(53)的缸体与所述前后移动导轨(51)固定连接，前后移动气缸(53)的活塞杆与所述上下移动导轨(52)固定连接；所述机箱(1)内部固定连接有气动控制箱，前后移动气缸(53)与气动控制箱连接，气动控制箱与所述控制面板(2)电连接，控制面板(2)控制气动控制箱驱动前后移动气缸(53)执行动作。 3.根据权利要求2所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述上下移动驱动装置为上下移动气缸(54)，上下移动气缸(54)的缸体与所述上下移动导轨(52)固定连接，上下移动气缸(54)的活塞杆与所述左右移动导轨(57)固定连接；所述气动控制箱与上下移动气缸(54)连接，所述控制面板(2)控制气动控制箱驱动上下移动气缸(54)执行动作。 4.根据权利要求2所述的一种自动排线放线机，其特征是：操作平台(32)上固定连接有定位气缸(37)，定位气缸(37)与所述气动控制箱连接，所述控制面板(2)控制气动控制箱驱动定位气缸(37)执行动作；定位气缸(37)伸缩方向与所述传送带(33)的传送方向垂直，定位气缸(37)伸长后推动传送带(33)上的工件至传送带(33)上预设的位置以便于所述机械手(4)夹取工件。 5.根据权利要求4所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述接料平台(31)上固定连接有两个导向板(35)，导向板(35)位于所述传送带(33)上方，两个导向板(35)远离所述操作平台(32)的一端之间的距离大于另一端之间的距离，导向板(35)靠近操作平台(32)的一端固定连接有固定片(36)，固定片(36)与接料平台(31)固定连接。 6.根据权利要求4所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述红外传感器(6)位于所述定位气缸(37)靠近所述接料平台(31)的一侧。 7.根据权利要求6所述的一种自动排线放线机，其特征是：一个所述红外传感器(6)和一个所述定位气缸(37)组成定位检测组件，定位检测组件具有三组且分别沿所述传送带(33)传送方向均匀直线排布。 8.根据权利要求1所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述传送驱动装置(34)为电机，电机与所述控制面板(2)电连接，控制面板(2)控制电机驱动所述传送带(33)运动。 9.根据权利要求3所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述机械手(4)包括固定盒体(43)，所述手指气缸(41)固定连接在固定盒体(43)内部，固定盒体(43)与所述左右移动气缸(54)的活塞杆固定连接；所述气动控制箱与手指气缸(41)连接，所述控制面板(2)控制气动控制箱驱动手指气缸(41)执行动作；所述手指气缸(41)的伸缩方向竖直，手指气缸(41)的活塞杆朝下且端部固定连接有匚形拨叉(44)，匚形拨叉(44)的开口朝下；所述气缸手指(42)具有一对且分别与固定盒体(43)水平滑动连接，气缸手指(42)位于固定盒体(43)内部，盒体内壁上固定连接有平衡导轨(45)，气缸手指(42)与平衡导轨(45)水平滑动连接；气缸手指(42)的顶端固定连接有限位板(411)，限位板(411)位于匚形拨叉(44)内侧，两个气缸手指(42)之间设有复位弹簧(46)，复位弹簧(46)的两端分别与两个气缸手指(42)相互靠近的一面固定连接，复位弹簧(46)处于压缩状态；两个气缸手指(42)的底端相互远离的一边设有楔形面(412)，楔形面(412)沿竖直向上的方向逐渐靠近，匚形拨叉(44)的底端与楔形面(412)抵接。 10.根据权利要求3所述的一种自动排线放线机，其特征是：所述前后移动气缸(53)的活塞杆端部固定连接有第一缓冲连接块(55)，第一缓冲连接块(55)与所述上下移动导轨(52)固定连接；第一缓冲连接块(55)包括两个第一固定钢片(551)和一个第一弹性钢片(552)，第一固定钢片(551)与上下移动导轨(52)固定连接，第一弹性钢片(552)位于两个第一固定钢片(551)之间，第一固定钢片(551)和第一弹性钢片(552)之间具有间隙，第一固定钢片(551)和第一弹性钢片(552)之间的间隙内固定连接有第一弹性填料(553)，第一弹性填料(553)分别与第一固定钢片(551)以及第一弹性钢片(552)弹性抵接，第一弹性填料(553)处于压缩状态；前后移动气缸(53)的活塞杆与第一固定钢片(551)滑动连接，第一固定钢片(551)与前后移动气缸(53)的活塞杆固定连接；所述上下移动气缸(54)的活塞杆端部固定连接有第二缓冲连接块(56)，第二缓冲连接块(56)与所述上下移动导轨(52)滑动连接，第二缓冲连接块(56)与所述左右移动导轨(57)固定连接；第二缓冲连接块(56)包括两个第二固定钢片(561)和一个第二弹性钢片(562)，第二固定钢片(561)与上下移动导轨(52)滑动连接，第二固定钢片(561)与左右移动导轨(57)固定连接，第二弹性钢片(562)位于两个第二固定钢片(561)之间，第二固定钢片(561)和第二弹性钢片(562)之间具有间隙，第二固定钢片(561)和第二弹性钢片(562)之间的间隙内固定连接有第二弹性填料(563)，第二弹性填料(563)分别与第二固定钢片(561)以及第二弹性钢片(562)弹性抵接，第二弹性填料(563)处于压缩状态；上下移动气缸(54)的活塞杆与第二固定钢片(561)滑动连接，第二固定钢片(561)与上下移动气缸(54)的活塞杆固定连接。
所属类别：	发明专利