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一种自动排线机头及其自动排线方法
| 专利名称： | 一种自动排线机头及其自动排线方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动排线机头及其自动排线方法，适用于线缆制造领域。所述自动排线机头（1）安装在所述纵向轴（2）下端的机械臂上，其中所述机械臂与所述纵向轴（2）成直角；所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述换向检测装置（5）在检测到所述自动排线机头（1）已水平移动到缆轮的缆轮侧壁（10）时，在控制箱（4）中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头（1）水平移动到缆轮轴（9）的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头（1）作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置（5）朝向与所述缆轮侧壁（10）相对的缆轮的另一个侧壁。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州凌犀物联网技术有限公司 |
| 发明人： | 万能;刘斐斓;刘诗华;肖彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710596702.4 |
| 公开号： | CN109279443A |
| 分类号： | B65H54/28(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54 |
| 申请人地址： | 215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号 |
| 主权项： | 1.一种自动排线机头（1），用于自动排线系统，所述系统包括纵向轴（2）、横向轴（3）、控制箱（4）以及支架；其特征在于：所述自动排线机头（1）通过一机械臂与所述系统的纵向轴（2）相连；所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述换向检测装置（5）在检测到所述自动排线机头（1）已水平移动到缆轮的缆轮侧壁（10）时，在控制箱（4）中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头（1）水平移动到缆轮轴（9）的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头（1）作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置（5）朝向与所述缆轮侧壁（10）相对的缆轮的另一个侧壁；所述自动排线机头（1）还包括用于夹持缆线和馈送缆线的部件,在非换向阶段，随着缆线每缠绕缆轮一周，所述自动排线机头（1）水平移动一个缆线直径的距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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