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原文传递自动排线装置

专利名称：	自动排线装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线，测距装置测定距离，当测得的距离小于设定的范围，控制箱控制摆线装置在X、Y、Z三个方向运动，重复循环这样的操作进行排线。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都九系机器人科技有限公司
发明人：	郑愈红;李向东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820510341.7
公开号：	CN208054610U
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218
代理人：	袁英
分类号：	B65H54/30(2006.01)I;B65H54/72(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54;B65H54/30;B65H54/72
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
主权项：	1.一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱（3）、排线装置（4）和摆线装置（5），所述龙门架包括右龙门架（1）和左龙门架（2），右龙门架（1）的连接轴内嵌于左龙门架（2）连接轴，电控箱（3）置于龙门架侧面，排线装置（4）置于龙门架上，摆线装置（5）通过连接板（29）与龙门架连接，其特征在于：摆线装置（5）包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置（10）和摆动轮组（9）；所述X向移动装置包括马达X（23）、齿条X（24）、齿轮X（25）和滑轨X（26），所述马达X（23）通过连接架I（30）与L板（32）和垫板（31）连接，所述L板（32）置于垫板（31）上，所述垫板（31）置于滑轨Y（22）的滑块上，齿轮X（25）与马达X（23）的动力输出轴连接，齿条X（24）与齿轮X（25）啮合，所述齿条X（24）置于立L板（8）的底部，滑轨X（26）置于立L板（8）底部，滑轨X（26）的滑块置于L板（32）上；所述Y向移动装置包括马达Y（19）、丝杆（20）、横臂（21）和滑轨Y（22），所述马达Y（19）、丝杆（20）和滑轨Y（22）置于横臂（21）上，马达Y（19）置于横臂（21）的一端，丝杆（20）与马达Y（19）的动力输出轴连接，滑轨Y（22）的滑轨与垫板（31）连接；所述的Z向移动装置包括立柱Z（12）、滑轨Z（13）、齿条Z（14）、马达Z（15）、减速机（16）、齿轮Z（17）和轴Z（18），所述立柱Z（12）竖直安装，滑轨Z（13）和齿条Z（14）竖直安装在立柱Z（12）上，滑轨Z（13）的滑块与立L板（8）连接，减速机（16）和马达Z（15）安装于立L板（8）侧面，减速机（16）与马达Z（15）的动力输出轴连接，轴Z（18）穿过立L板（8）与减速机（16）连接，齿轮Z（17）置于立L板（8）内，轴Z（18）穿过齿轮Z（17），齿轮Z（17），与齿条Z（14）啮合；所述测距装置（10）安装于立柱Z（12）连接，摆动轮组（9）与马达D（11）连接，马达D（11）与连接架II（33）连接，连接架II（33）与立柱Z（12）连接。
所属类别：	实用新型