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原文传递卷绕排线自动补偿方法

专利名称：	卷绕排线自动补偿方法
摘要：	本发明公开了卷绕排线自动补偿方法，包括补偿凸边/凹边和探边补偿，其中补偿凸边/凹边的方法步骤为：系统在进入张力检测区时，机械结构上金刚线通过一个摆杆，金刚线经过摆杆，摆杆位置会发生变化，通过摆杆的位置，系统可以实时采集到金刚线的张力值，每个中断比较张力的大小，判断张力的变化，如果张力发生变化，系统会自动启动Fuzzy Control模组，进行高频数据采集，分析和学习缺陷数据以及数据趋势，逐步通过趋势自学习，并对数据进行多次滤波。本发明有益效果：本发明采用PID张力探测模式，收集误差数据，并建立自学习数学模型，形成全闭回路的控制方式，不需要人工操作，不需要另外增加设备，系统自动计算，节省人力/物力/财力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州亿图自动控制系统有限公司
发明人：	金昌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810554445.2
公开号：	CN108861819A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65H54/28(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54;B65H54/28
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区钟村街钟一村“长岗”屏二村105国道以东(厂房三)6层
主权项：	1.卷绕排线自动补偿方法，其特征在于：包括补偿凸边/凹边和探边补偿，其中补偿凸边/凹边的方法步骤为：系统在进入张力检测区时，机械结构上金刚线通过一个摆杆，金刚线经过摆杆，摆杆位置会发生变化，通过摆杆的位置，系统可以实时采集到金刚线的张力值，每个中断比较张力的大小，判断张力的变化，如果张力发生变化，系统会自动启动Fuzzy Control模组，进行高频数据采集，分析和学习缺陷数据以及数据趋势，逐步通过趋势自学习，并对数据进行多次滤波，保留有效数据，进行缺陷进行时间积分同时对缺陷进行位置积分并进行峰值滤波，去除峰值对变化趋势的影响，并通过边缘递归算法，寻找到需要进行补偿的位置以及补偿幅度，持续补偿时间等指标，并考虑到机台结构对缺陷的响应时间常数，做数据进行惯性环节处理。
所属类别：	发明专利