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原文传递一种防碰撞无人机

专利名称：	一种防碰撞无人机
摘要：	本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安丁子电子信息科技有限公司
发明人：	唐涛
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711277349.X
公开号：	CN109878719A
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	李炳辉
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房
主权项：	1.一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，所述活塞杆一端伸入所述套筒内，所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接，所述套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二弹簧设置于所述套筒内，且一端与所述套筒底面接触，另一端与所述活塞杆接触；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。 2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括停机平台，所述停机平台包括由底板、侧板和顶板构成的箱体；所述底板上均匀分布用多个第三弹簧，所述第三弹簧顶端固定有支撑板，所述支撑板侧壁上铰接有多个支撑杆，所述支撑杆自由端与所述底板滑动连接，所述支撑板顶面用于停放无人机。 3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述支撑板顶面对称设置有两个支撑架，所述支撑架与所述支撑板之间通过支撑腿连接；所述支撑架呈圆弧状，且两个所述支撑架的圆心重合；所述支撑架顶面同心设置有弧形槽；所述旋翼臂下方固定连接一环形支杆。 4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述侧板上垂直固定设置有上板和下板，所述上板和下板均与所述底板平行设置；所述上板底面和下板顶面上沿垂直于所述侧板板面的方向上、设置有位置上下对应的轨道，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块之间固定有一与所述侧板板面平行设置的壁板，所述壁板与所述侧板之间固定连接有多个第四弹簧。 5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述支撑杆自由端固定连接一支撑块，所述底板顶面上与所述支撑块对应的位置分别设置有滑轨，所述支撑块与所述滑轨滑动连接。 6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于：每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；所述第二固定部上设置有螺纹通孔，且三个所述连接臂通过螺钉依次穿过所述螺纹通孔与所述旋翼臂固定连接。 7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述防撞板的圆心角为60°-90°。 8.根据权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于：所述旋翼平台底面还设置有喷淋机构；所述喷淋机构包括所述旋翼平台底面设置的水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。 9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。
所属类别：	发明专利