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原文传递一种防碰撞的植保无人机

专利名称：	一种防碰撞的植保无人机
摘要：	本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，弹簧设置于套筒内，伸缩杆一端伸入套筒、且与弹簧接触，伸缩杆另一端设置有旋翼，套筒与旋翼平台固定连接；伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与保护壳固定连接，保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，保护壳和上下两个防撞盖形成的空间用于容纳旋翼；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安丁子电子信息科技有限公司
发明人：	唐涛
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711276097.9
公开号：	CN109878716A
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	李炳辉
分类号：	B64C27/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房
主权项：	1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触，所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼，所述套筒与所述旋翼平台固定连接；所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方设置一环形支杆，所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接；所述保护壳底面上铰接一电动推杆，所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆，所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。 2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆与旋翼连接的一端延伸至与所述保护壳内壁固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的植保无人机，其特征在于：所述旋翼平台下方设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件。 4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。 5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于：所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。
所属类别：	发明专利