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原文传递一种可变式货物搬运系统及其操作方法

专利名称：	一种可变式货物搬运系统及其操作方法
摘要：	本发明公开了一种可变式货物搬运系统及其操作方法，包括运输机器人与运输平台，所述运输机器人的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人内部放置槽的内表面固定安装有线盒、驱动电机与蓄电池。本发明所述的一种可变式货物搬运系统及其操作方法，通过夹扣将运输机器人之间相互固定，组成较大的运输平台，能满足不同物品对运输装置不同大小的需求，使得运输机器人的使用更加人性化，通过在运输机器人的顶端安装电机，并且通过电机带动运输机器人转动，能够更加方便的调整运输方向，提高运输的便捷性，带来更好的使用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东赛斐迩物流科技有限公司
发明人：	梁东明;肖志国;马洪旭;谢淼炬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910086606.4
公开号：	CN109878401A
代理机构：	北京德高行远知识产权代理有限公司
代理人：	杨瑞
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	528400 广东省中山市石岐区民盈西路12号B309
主权项：	1.一种可变式货物搬运系统，包括运输机器人(1)与运输平台(14)，所述运输机器人(1)的底端外表面靠近四角位置均通过轴承活动安装有全向轮，所述运输机器人(1)的顶端外表面开设有放置槽，且运输机器人(1)内部放置槽的内表面固定安装有线盒(2)、驱动电机(3)与蓄电池，所述驱动电机(3)安装在放置槽的内表面靠近前端位置，所述运输机器人(1)的外表面通过螺栓固定安装有定位机构，定位机构包括速度传感器与陀螺仪，所述运输机器人(1)的顶端外表面固定安装有密封顶盖(4)，其特征在于，所述运输平台(14)由多个运输机器人(1)通过夹扣(15)连接组成，所述运输机器人(1)内部放置槽的内表面靠近后端位置固定安装有控制器(5)，所述密封顶盖(4)的底端外表面中心处固定安装有电机，所述控制器(5)的顶端外表面中心处活动安装有输出轴，所述密封顶盖(4)的顶端外表面通过输出轴活动连接有旋转支架(6)，且旋转支架(6)的顶端外表面固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的外表面开设有六个连接槽，且支撑板(7)外表面连接槽的内部焊接有连接杆(8)。 2.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述支撑板(7)的顶端外表面靠近两侧位置均焊接有防滑板(9)，且防滑板(9)的顶端外表面开设有多个引导槽，所述防滑板(9)顶端引导槽的内底面固定安装有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)的顶端外表面焊接有防滑柱(10)，所述防滑柱(10)的顶端外表面焊接有防滑螺纹。 3.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述旋转支架(6)的内表面中心处焊接有主支撑柱(12)，且主支撑柱(12)的底端外表面中心处开设有输出轴槽，所述主支撑柱(12)的底端外表面固定安装有平衡轴承(13)。 4.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述运输机器人(1)的一侧外表面靠近支撑板(7)的位置设有多个开关按钮与调节旋钮，调节旋钮位于开关按钮的下方，且运输机器人(1)的内部固定安装有无线收发器。 5.根据权利要求1所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述密封顶盖(4)的顶端外表面靠近输出轴的位置设有滑槽，且密封顶盖(4)的顶端外表面靠近前端位置设有蜂鸣器。 6.根据权利要求3所述的一种可变式货物搬运系统，其特征在于：所述主支撑柱(12)与密封顶盖(4)顶端输出轴之间固定安装有扭矩传感器。 7.一种根据权利要求1-6任一项所述的可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤： A、组装：根据货物类型，将多个运输机器人(1)组装成运输平台(14)； B、数据传输：将货物放置到运输平台(14)顶端，数据接收设备接收物体输送状态数据； C、运输：根据货物运输方向开启相应的运输机器人(1)进行运输。 8.根据权利要求7所述的一种可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于：所述步骤(A)中，当货物为一个整体时，选用多个运输机器人(1)相互间隔0.3-0.5m放置；当货物堆积一起，通过夹扣(15)对多个运输机器人(1)连接组装成运输平台(14)。 9.根据权利要求7所述的可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于：所述步骤(B)中，数据包括货物速度、方向、扭矩数据。 10.根据权利要求7所述的可变式货物搬运系统的操作方法，其特征在于：所述步骤(C)中，当运输机器人(1)通过夹扣(15)连接固定时，通过纵向或横向运输机器人(1)从而控制行进方向；当运输机器人(1)之间相互间隔0.3-0.5m时，通过电机控制运输机器人旋转(1)从而控制行进方向。
所属类别：	发明专利