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原文传递一种新型AGV移动机器人

专利名称：	一种新型AGV移动机器人
摘要：	本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种新型AGV移动机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件。本实用新型中新型载物板组件的设计，可以有效的增大原有载物板的承载面积，相应的提高了本实用新型的承载能力，其移动滚轮组件、新型顶升组件和新型载物板组件三者的设计，也可以大大提高本实用新型整体的移动效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东云晟智能科技有限公司
发明人：	王艳红;李国梁;初国庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821861038.8
公开号：	CN208978993U
代理机构：	济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	庞庆芳
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼13层1301室
主权项：	1.一种新型AGV移动机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，其特征在于，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件；所述移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板，所述承载板的两侧设置有移动滚轮，所述承载板的四个角处设置有移动辅助滚轮，所述承载板的上部设置有用于驱动移动滚轮工作的驱动组件；所述新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件，所述主动顶升组件的一侧设置有用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器，所述主动顶升组件的一端设置有从动顶升组件，所述主动顶升组件通过连接杆与从动顶升组件连接设置，所述主动顶升组件和从动顶升组件的上部设置有用于固定新型载物板组件的固定圆盘；所述新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的固定滑道板以及与固定滑道板配合设置的增宽滑移板组件。 2.根据权利要求1所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述固定滑道板包括与固定圆盘配合设置的配合圆盘、设置在配合圆盘上部的承载长条板以及设置在承载长条板上部的T型滑道轨。 3.根据权利要求2所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述增宽滑移板组件包括两个设置在承载长条板上部的滑移载物板、设置在承载长条板下部的固定板以及设置在固定板上用于控制滑动载物板移动的电动推缸组件。 4.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述两个滑移载物板沿着承载长条板的纵向中轴线对称设置。 5.根据权利要求4所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述滑移载物板的下部设置有与T型滑道轨配合设置的滑道轨配合孔。 6.根据权利要求5所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述T型滑道轨的个数为两个。 7.根据权利要求3所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述电动推缸组件包括四个电动推缸以及设置在滑动载物板下部与电动推缸配合设置的推进配合板。 8.根据权利要求7所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述四个电动推缸以两个为一组设置在固定板的两侧。 9.根据权利要求2所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述配合圆盘和固定圆盘上均设置有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有固定螺栓。 10.根据权利要求2所述的一种新型AGV移动机器人，其特征在于，所述机器人壳体的两端均设置有U型防撞条板。
所属类别：	实用新型