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原文传递一种新型AGV小车

专利名称：	一种新型AGV小车
摘要：	本实用新型提供了一种新型AGV小车，该新型AGV小车包括：AGV小车本体；所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽，每条滑槽内滑动设置有第一滑块，且所述每条滑槽内还设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；还包括货叉组件；所述AGV小车本体上还设置有清扫地面的清扫除尘装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的货叉组件，可以达到自动叉起货物的目的；通过设置的第一驱动装置和第一滑块，可以达到驱动货叉组件移动的目的；通过设置的清扫除尘装置，可以在AGV小车本体运行时达到清扫地面杂物的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳工学院
发明人：	张岩;杨玥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201920046892.7
公开号：	CN209291899U
代理机构：	泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨建新
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	113122 辽宁省抚顺市经济技术开发区滨河路东段1号沈阳工学院
主权项：	1.一种新型AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体；所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽，每条滑槽内滑动设置有第一滑块，且所述每条滑槽内还设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；还包括货叉组件；所述货叉组件为对应设置在两个所述第一滑块上方的两个货叉；所述两个货叉分别对应两个所述第一滑块，且每个货叉均通过第二驱动装置与对应的所述第一滑块相连接；所述AGV小车本体上还设置有清扫地面的清扫除尘装置。 2.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述第一驱动装置为水平的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与对应滑槽的内壁相连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与对应所述第一滑块相连接。 3.根据权利要求2所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述第二驱动装置为竖直的液压杆，所述液压杆的底端与对应所述第一滑块的上表面相连接，所述液压杆的顶端与对应货叉的左端相连接。 4.根据权利要求3所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述清扫除尘装置包括设置在所述AGV小车本体内的除尘箱，以及设置在所述AGV小车本体下表面的除尘辊。 5.根据权利要求4所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述除尘箱连接有吸尘管，且所述吸尘管的底端贯穿所述AGV小车本体位于所述AGV小车本体的下方，所述AGV小车本体的侧面安装有与所述除尘箱相连通的负压泵。 6.根据权利要求5所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述除尘辊包括第一转轴以及在所述第一转轴上周向设置的除尘刷；所述第一转轴通过第二电动伸缩杆与所述AGV小车本体的下表面相连接。 7.根据权利要求6所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体的下表面的四角分别设置有万向轮，且位于所述AGV小车本体的前端的两个所述万向轮之间设置有第二转轴，所述第一转轴上设置有第一皮带轮，所述第二转轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过弹性皮带与所述第二皮带轮相连接。 8.根据权利要求7所述的一种新型AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体的下表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二转轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
所属类别：	实用新型